翰尼斯企業有限公司

動力機械組 9686- Simple and Motorized Mechanisms Set售價: $10450

Sat, 16 Apr 2011 20:59:43 +0800

學員們可組合與探索機械結構，研究動力機械，測量並記錄風力，以及使用此組學習齒輪機械原理。

元件數：396。
包含10個原理教學及18個專題模組的全彩色建構教卡。

9797 機器人實驗室-教育基本組售價: $18800

Wed, 07 Dec 2011 12:37:52 +0800

元件數431
一個智慧型積木（NXT)、一個專用可充電鋰電池、一個專用變壓充電器、一個音源感應器、二個觸控感應器、三個互動式伺服馬達、三個燈泡、三條轉接線及七條電線、USB傳輸線一條（100CM)。

RoBoard RB-110 PC base機器人控制系統售價: $10800

Mon, 05 Apr 2010 17:29:47 +0800

詳細規格：
Model: RB-110
Processor: DM&P Vortex86DX
BIOS:AMI BIOS
Memory: 256MB DDR 2 onboard
Hi-Speed UART: FTDI FT2232HL Hi-Speed UART
ADCs: Analog Devices AD-7918 10-bit
I /O Interface:
•Micro SD slot x1
**support class 2,4,6 SDHC with any capacity
•USB port x 1 (USB 2.0 version)
Connectors:
•2.54 mm 3-pin box header for PWM x 16
•2.54 mm 10-pin box header for RS-232 x1
•2.54 mm 10 pin box header for High speed (COM 6) x 1
•2.0 mm 4 pin header for High speed (COM 5) x 1
•2.0 mm 4-pin header for RS-485 x 1
•2.0 mm 4-pin header for TTL serial x 2
•1.25mm 6-pin wafer for I2C x1
•2.54 mm 16-pin header for A/D x1
•2.54 mm 10-pin box header for USB x1
•1.25 mm 4-pin wafer for LAN x 1
•1.25mm 6-pin wafer for JTAG x1
•0.8mm 124-Pin Mini PCI Card connector
•3.96 mm 2 pin for Power x 2
Power Consumption: +5V @ 400mA
Power Input: DC-in 6V to 24V
Dimension: 96 x 56 mm
Weight: 40g
Resolution:
•PWM : 20ns
•Serial : 115200bps - 750Kbps (COM 1, 2, 3,and 4)
•Hi-Speed Serial : up to 12Mbps (COM 5 & COM 6)
•I2C : 1Kbps ~ 3.3Mbps
Compatible O/S:
•DOS, Windows 98/ME, WIndows XP
•Windows Embedded CE 6.0
•Windows XP Embedded, Windows Embedded Stardand
•Linux distribution kernel 2.4.x, 2.6.x

配件:
產品組合包括以下項目
RB-110　一張
Mini PCI VGA顯示卡　一張
• Volari Z9S VGA Chipset with 32MB DDR2
• Up to 1600 x 1200 @16M Color
• Support Windows 98/2000/XP, Linux
RoBoard Cables配線包　一式

繼頗受國內外機器人界矚目與好評的RoBoard RB-100後，瞻營全電子（以下簡稱DMP）根據各界用戶的建議與回饋，推出新版的PC base機器人控制系統。秉持一貫32位元x86核心架構，CPU選用DMP自行開發的Vortex86DX，運作速度高達1000MHz，內建256MB DRAM，並含控制機器人所需介面如PWM、USB、TTL COM、A/D埠、SPI/I2C介面等，可以直接控制Servo、直流馬達、各種感測器、加速度計或是其他的裝置。
RoBoard完全相容並允許使用者直接安裝Windows或是Linux系列的作業系統到Micro-SD卡上面，提供了使用者新世代的控制整合及便捷又直覺的開發環境。

RoBoard 強大的功能
（1）16組PWM
 RB-100提供16組伺服電動機（PWM）介面，相容市售的Kondo及Hitec servo，並可直接利用ICS的通訊協定來回讀伺服電動機的位置，您可以用RoBoard來取代您的人型機器人上的微控制器，為您的機器人換上新腦袋。
（2）序列埠（RS232, TTL & RS485）
 支援二組高速的序列埠，它亦可取代Bioloid（無需USB2Dynamixel）的控制板及Robobuilder直通伺服機的匯流排。新增的FTDI高速晶片，如Robotics及BIOLOID等高階的伺服機就可以直接驅動。
 RB-110也支援其他機器人應用程式常使用的RS485介面。如果您仍想保有原本的控制機板，也可以使用RS232序列埠來連接。
（3）電源
 電源分為二組，一組單供給板子，另一組是給 PWM 伺服用的。RoBoard支援的電壓範圍為6-24伏直流電輸入，可直接連接至機器人的電池或使用標準的電源變壓器接至一般交流電插座。
 本主機板在PWM連接器及序列埠連接器，也有詳細的電壓輸入腳針的說明，可以直接供應伺服電動機所需之電源，無需再透過原有的機器人控制板。
 新加電源保護設計，防止電源反插時所造成的傷害。
（4）Open Source 程式範例
 RoBoard同時支援Linux、DOS及Windows的Open Source C程式範例，亦提供如Labview圖型化程式語言相關Library，所有的程式範例及使用方法可在www.RoBoard.com的下載區下載。您可以很方便的利用序列埠來對Bioloid及Robobuilder通訊，給PWM的伺服電動機的程式範例包含設定伺服電動機的位置，讀取現有位置。至於進階的應用程式您仍利用手動的方式送出PWM的脈衝，此外其他的特性（如讀取A/D、12C等），也有提供詳細的文件。

Firgelli L12-NXT線性致動器(L12 NXT50mm)售價: $3000

Mon, 07 Jun 2010 15:58:39 +0800

Firgelli L12-NXT 為用於LEGO Mindstorm® NXT 的線性
致動器。內建電動馬達，推力為25N，速度為12 mm/s。
使用標準的NXT 訊號線，連結到NXT 任一個的輸出埠（A、B、
C 埠），並下載相關指令
（http://www.firgelli.com/products.php）就可以使用。
目前可於NXT-G、NXC、ROBOTC 等環境下編輯控制程式。

45度麥克納姆 Macanum Drive 全向驅動輪售價: $20800

Wed, 06 Apr 2011 11:34:00 +0800

數量：4個/組淨重：400g X 4 寬度：50m 直徑：100mm 單一全向輪上滾輪軸數目：9個單一全向輪上金屬板數目：2片滾輪軸承：球狀軸承滾輪材質：橡膠全向輪本體材質：鋁合金間格物材質：尼龍滾輪長度：19mm

居家守護者ROVIO<邏威>遠距視訊機器人售價: $16990

Tue, 15 Nov 2011 14:01:37 +0800

遠距遙控ROVIO採用30萬畫素彩色鏡頭640*480的影像，可全天候遠端遙控ROVIO，只要有網路連線的地方，使用具備網路瀏覽器的電子裝置(PC、Mac、iPhone、智慧型手機等，都可以檢視及控制ROVIO。在低電量ROVIO會聰明的自動回到自己的充電座。

另有頭燈組可供選購，每組1,250。

開發資料與相關下載：

http://www.wowwee.com/en/support/rovio

http://www.robocommunity.com/download/list?sort=date&cat=41

http://www.robocommunity.com/download/list?sort=date&cat=51

RoBofactory Hexapod 18軸平行連桿機構6足機器人移動平臺售價: $21500

Sat, 16 Apr 2011 21:05:52 +0800

伺服機使用RoBoard RS-0263
控制器可選用利基　Servo Commander 32、DMP Roboard 100/110
上述含電池與充電器、不含組裝與控制器。

範例影片:
利基的控制板
http://www.youtube.com/watch?v=PjTkqvlMwoA&feature=related
DMP的控制板
http://www.youtube.com/watch?v=XpockXPXI14

全向輪(Omni Wheel) for LEGO 售價: $945

Sat, 16 Jul 2011 17:04:08 +0800

規格如下
直徑：48mm
主要材質： Nylon
輪盤數：2
滾輪數：8
滾輪材質：TPR
淨重：37g
負載能力: 1kg

一組三顆全向輪。　
可提供組裝範例檔與LabVIEW範例程式。

使用範例
http://www.youtube.com/watch?v=UZJsjWu1TxQ&feature=player_profilepage

NXT 觸碰面板 Touch Panel for NXT售價: $2800

Tue, 15 Nov 2011 14:05:17 +0800

完全符合NXT的液晶螢幕大小。

觸碰點對應液晶螢幕的像素點。

可偵測液晶螢幕全區的觸壓點。

可提供8個虛擬按鍵。

支援NXT-G、NXC等編輯環境。

Hitechnic感應器多工器 Sensor Multiplexer(NSX 2020)售價: $4600

Tue, 15 Nov 2011 14:08:55 +0800

「Hitechnic感應器多工器」最多可讓四個感應器連接到一個NXT智慧型積木的感應器埠，可合併使用任何的LEGO或是Hitechnic感應器。可連結多個「Hitechnic感應器多工器」以增強擴充能力。

使用標準的NXT傳輸線並透過I2C通訊協定，需使用外接的9V電力（如9V電池或1.5V*6電池盒）

支援於 LabVIEW 2009、LabVIEW Education Edition 與 ROBOTC®環境下編輯程式。也可以於NXT-G 2.0版本環境下使用，但需安裝額外的指令。

下載點：http://www.hitechnic.com/downloadnew.php?category=13

適用感應器清單

LEGO超音波感應器( Ultrasonic Sensor)

LEGO 光感應器(Light Sensor)

LEGO 觸碰感應器(Touch Sensor)

HiTechnic電子羅盤/指南針感應器( Compass Sensor)

HiTechnic 顏色感應器(Color Sensor)

HiTechnic 陀螺儀感應器(Gyro Sensor)

HiTechnic 紅外線搜尋感應器(IRSeeker)

HiTechnic 加速度感應器(Acceleration Sensor)

HiTechnic 二代顏色感應器(Color Sensor V2 Sensor)

HiTechnic 二代紅外線搜尋感應器(IRSeeker V2)

HiTechnic 紅外線接收器(IR Receiver)

HiTechnic 光學式測距感應器(EOPD Sensor)

註：出貨不包括圖例中之電池盒與電池。

Teemino- Arduino與Android ADK相容板售價: $4000

Thu, 24 Nov 2011 14:37:27 +0800

Teemino是一個基於Arduino Mega2560，且具有USB主機功能的Android ADK相容板。本控制板是以【Google參考文件: 設計Android的USB周邊設備】(Google's reference design of Android USB accessory)為基準。

本控制板具Arduino Mega2560全部的功能，並延伸出如同Google的Android ADK定義之USB主機之設計。

本控制板支援ADK韌體。

CATCAN 四軸機械臂售價: $2900

Thu, 01 Dec 2011 16:50:52 +0800

機械手臂控制是學生學習機器人課程的基礎，本公司特別推薦由CATCAN所推出的四軸機械臂。操作超容易，若搭配LEGO NXT相容的伺服機控制板（Hitechnic與mindsensors都有推出）就可以使用LEGO NXT主機操控。
其規格如下：
1. 工作電壓：DC 6V
2. 工作電流：0.6A~2A
3. 縱向伸展距離：230mm
4. 橫向轉動角度：180°
5. 負載物件最大重量：60g
6. 負載物件最大寬度：35mm
7. 控制方式：PWM類比脈衝信號
8. 脈衝信號範圍：500µs～2500µs，但依機構限制，每軸不同。
9. 伺服機控制板：Atmega 8控制板。可控制8顆伺服機。亦可透過mindsensors八通道伺服機控制器，以LEGO NXT控制。

《ROBOCON》國際中文版NO.1(2012年1月號)售價: $260

Fri, 23 Dec 2011 16:51:31 +0800

日立建築機械受獨立行政法人新能源．產業技術綜合開發機構(NEDO)的委託，開發了雙臂式油壓怪手「ASTACO NEO」，並且將這新型怪手投入災區瓦礫移除作業之中。5月與6月分別兩次投入災區的復建工程之中，為了能順利拆解隨海嘯漂流的貨櫃以及移除堆積如山的瓦礫堆，ASTACO NEO設計成同時擁有抓起、截斷、移除的一條龍功能。我們藉此機會採訪了日立建築機械公司事業戰略本部企劃室技術部主任小俁貴之先生。
本期簡介：透過mbed製作園藝機器人
「mbed」是一款可透過瀏覽器編寫程式的微型控制板，目前十分受矚目。本期《ROBOCON》國際中文版之專題報導將詳細介紹mbed的基本使用方法以及如何編寫程式。為了不讓植物在今年夏季最炎熱的時候枯死，不妨動手製作一款配備溫度、土壤含水量感應器的自動灑水裝置吧！
核災機器人與微型衛星
此外，本期《ROBOCON》國際中文版更探討了核災機器人的過去、現在與未來展望，搭配上最新連載兩主題：「利用V-Sido控制靜態步行機器人」、「跟Cube弟一起出發！微型衛星的未來」，最精采的機器人資訊與報導就在《ROBOCON》國際中文版！

CANCAT SmartSensorLite售價: $5775

Mon, 05 Apr 2010 17:46:58 +0800

姿態角度資料(Pitch, Roll, Yaw). 支援溫度回報.
RAW資料輸出
•3D加速度計的RAW資料輸出
•3D磁力計的RAW資料輸出
•單軸Gyro的RAW資料輸出
設定/取消濾波功能
校正功能

支援於NXT-G以及NXC中之指令
資料下載
http://www.catcan.com.tw/home-1/customerservice/file_download

Firgelli L12-NXT線性致動器(L12 NXT 100mm)售價: $3300

Mon, 07 Jun 2010 15:58:56 +0800

LEGO機器人擴充元件組(9695-Education Resource Set)售價: $8500

Mon, 30 May 2011 16:52:37 +0800

．元件數817
．包含許多特殊零件，如獨特的連接栓、特殊角度的結構件，以及各式齒輪、滑輪、軸、輪胎與履帶。是幫助您完成機器人作品的絕佳選擇。
．可於下列網址下載相關組裝建構卡：
http://education.lego.com

NumericPad售價: $2000

Fri, 21 Oct 2011 16:50:07 +0800

您可以使用此裝置將數值資料輸入NXT程式中
• 感應鍵介面。
• 連結NXT上的感應器埠。
• 可輸入 0 ~ 9、“ # ”以及 “ * ”。

100mm雙面omni 全向尼龍輪售價: $3900

Wed, 06 Apr 2011 11:43:40 +0800

直徑：100mm
軸寬：35mm
全向輪材質：尼龍
單一全向輪尼龍板數量：2
單一全向輪滾輪數量：18
滾輪材質：橡膠
滾輪直徑：19mm
滾輪軸承：球狀軸承
淨重：320g
負載能力：20kg

單顆售價：3,900
三顆售價：10,500
出貨含組裝連結環與組裝螺絲。

HiTechnic 直流馬達控制器 HiTechnic DC Motor Controller售價: $5300

Sat, 03 Dec 2011 20:40:06 +0800

只要將HiTechnic直流馬達控制器連接到NXT的感應器埠，就可以讓您控制更夠力的直流馬達。
本控制器內建兩組H-橋接器，輸出控制速度與方向。

可再生能源組 9688- Renewable Energy Add-On Set售價: $8050

Sat, 16 Apr 2011 20:42:16 +0800

可再生能源組設計為搭配動力機械組（9686）的擴充原件組。透過本元件組，學生將探索可再生能源的來源；觀察能源供給、傳輸、儲存、轉換和消耗；並透過實際操作，測量與數據分析以描述並解釋產出的結果。
若與機器人實驗室－教育基本組（9797）結合使用。學生可以藉由機器人本身或其他能源(太陽能、風力、水力)來產生、儲存和使用動力。若與連接NXT的積木，再生能源組的特有原件（太陽能板、發電機、LEGO能源測量器）可當作其感應器使用。

RoBofactory Hexapod 12軸平行連桿機構6足機器人移動平臺售價: $16500

Sat, 03 Dec 2011 19:16:40 +0800

伺服機使用RoBoard RS-0263
控制器可選用利基　Servo Commander 32、DMP Roboard 100/110
上述含電池與充電器、不含組裝與控制器。

【Make：technology on your time】國際中文版02售價: $380

Fri, 23 Sep 2011 14:30:04 +0800

《Make》是一本協助讀者將「自己動手做」DIY的概念，運用到生活中所有科技領域的雜誌書，內容涵蓋範圍包括：汽車、玩具、電子、機器、樂器、攝影、木工家具與戶外活動等產品的製作。此外，每本《Make》都有著令人興奮且多樣化的專題，讓您隨時隨地都能發揮創意充分活用各種科技，盡情享受改造、破解與重組科技的成就感。

本書透過生動的實物照片、精美的插圖與簡單易懂的文字描述，深入淺出地一步步教您如何做出這些專題企劃作品。更把製作所需的材料、金額、時間與購買來源等資訊，鉅細靡遺地標示出來。

這不但是一本適合高中以上大專院校進行科技製作活動的聖經，也是一般社會人士培養休閒嗜好或是假日親子活動的優良讀物。還有，如果您正在尋找科技產品創新的點子卻遍尋不著，《Make》裡的精采內容絕對不會讓您失望。

本書特色

　　收集了全世界各地不同的DIY作品
　　不到800美元就可以打造出一臺個人專屬的CNC數控機
　　專題介紹引領桌上製造工廠革命的3D成型機──CupCake CNC
　　如何製作與網路相連的電子裝置
　　如何製作動畫始祖自動費納奇鏡
　　如何利用便當盒製作雷射秀裝置
　　教您簡單製作能產生混沌現象的雙擺

NXShield-M售價: $3700

Thu, 24 Nov 2011 14:49:40 +0800

NXShield-M需直接附加一片Arduino Mega、Mega 2560 或 Arduino ADK，它允許您連結最多四個NXT馬達與四個NXT感應器，並在Arduino 腳本(sketch)內編輯程式。
您還可以連結最多12個RC伺服馬達在NXshield- M上，它還了提供I2C裝置的連接埠，以及類比訊號輸入端。
通常使用Arduino C/C++程式編輯環境，編輯NXShield程式。

中文使用手冊下載：CAVE檔案下載區

NXShield Arduino 函式庫與範例程式
http://sourceforge.net/projects/nxshield/files/AVR/

NXShield Arduino 函式庫與範例程式安裝說明
http://tw.myblog.yahoo.com/yean-robot/article?mid=423&prev=429&next=420

RoBoard RB-100 PC base機器人控制系統售價: $9800

Sat, 03 Dec 2011 19:14:57 +0800

RoBoard RB-100是專門針對機器人設計的核心控制主機板，RB-100並不是一塊單晶片控制板，而是一塊真的32位元架構的x86電腦，運作速度高達1000MHz，內建256MB DRAM，並含控制機器人所需介面如PWM、USB、TTL COM、A/D埠、SPI/I2C介面等，可以直接控制Servo、直流馬達、各種感測器、加速度計或是其他的裝置。
RoBoard完全相容並允許使用者直接安裝Windows或是Linux系列的作業系統到Micro-SD卡上面，提供了使用者新世代的控制整合及便捷又直覺的開發環境。

RoBoard 強大的功能
（1）24組PWM
RB-100提供24組伺服電動機（PWM）介面，相容市售的Kondo及Hitec servo，並可直接利用ICS的通訊協定來回讀伺服電動機的位置，您可以用RoBoard來取代您的人型機器人上的微控制器，為您的機器人換上新腦袋。
（2）序列埠（RS232, TTL & RS485）
支援二組TTL的序列埠，它亦可取代Bioloid（無需USB2Dynamixel）的控制板及Robobuilder直通伺服電動機的匯流排。
RB-100也支援其他機器人應用程式常使用的RS485介面如高電壓機器人伺服電動機。如果您仍想保有原本的控制機板也可以使用RS232序列埠來做連接。
（3）電源
RoBoard支援的電壓範圍為6-24伏直流電輸入，可直接連接至機器人的電池或您可以使用標準的電源變壓器接至一般交流電插座。
本主機板在PWM連接器及序列埠連接器，也有詳細的電壓輸入腳針的說明，可以直接供應伺服電動機所需之電源，無需再透過原有的機器人控制板。
（4）Open Source 程式範例
RoBoard同時支援Linux、DOS及Windows的Open Source C程式範例，亦提供如Labview圖型化程式語言相關Library，所有的程式範例及使用方法可在www.RoBoard.com的下載區下載。Bioloid及Robobuilder，因其使用序列埠做溝通，您可以很方便的利用序列埠來與其做溝通，給PWM的伺服電動機的程式範例包含設定伺服電動機的位置，讀取現有位置。至於進階的應用程式您仍利用手動的方式送出PWM的脈衝，此外其他的特性（如讀取A/D、12C等），也有提供詳細的文件。
RoBoard RB-100詳細規格
- 24 servo connections（PWM）
- 1x COM port with RS485 interface
- 2x COM ports at TTL level（1 full duplex 1 half duplex）
- 1x RS232 COM Port
- 8x A/D ports
- SPI/I2C interface
- Mic In
- Sound Out
- 10/100 Ethernet
- 3 USB ports
- x86 Processor uses less than 1 W - DC input from 6V~24V, at 2W
- Mini-PCI socket interface
- Size: 96 x 56 mm

產品組合包括以下項目
RB-100　一張
Mini PCI VGA顯示卡　一張
配線包　一式

NXT測線器 Tester for NXT Cables 售價: $1100

Sat, 03 Dec 2011 20:36:49 +0800

檢測您的NXT訊號線是否正常，由其是在測試自己製作的線材或是已經老舊的線路。

NXT視覺系統-V3(NXTCam-V3) 售價: $7800

Tue, 02 Mar 2010 21:24:08 +0800

本視覺系統具有即時(Realtime)影像處理能力，偵測與追蹤彩色或具豐富特徵的物體。
NXT攝影機可直接安裝於NXT上，並可支援追蹤八個物體。

* 連接於NXT的輸入端。
* 透過USB與電腦連接。
* 於每秒30個畫面時(30fps)，最多可追蹤八個物件(須由使用者定義為八個不同的顏色)。
* 可調整鏡頭焦距。
* 提供即時的追蹤統計資料給NXT。
* 最大消耗電力為：於4.7伏特時為 42 mA。
* 搭配NXT即可獨立運作。
* 可於NXT-G、RobotC、LeJOS環境中編輯使用。

注：使用本產品需要相當的程式設計經驗與分析技巧。

使用手冊

公接頭20pcs售價: $200

Wed, 02 Sep 2009 14:51:49 +0800

6P6C left , 一包共20個

適用於NXT連接線使用.

～～運費皆為40 元, 購滿1000元以上, 免運費～～

CATCAN SS-14+伺服機基本組售價: $12000

Mon, 05 Apr 2010 17:38:42 +0800

覺得NXT的馬達不夠用嗎！？
LEGO® NXT只能裝三個馬達，一直是許多玩家心中的痛。機器人要能順利的轉向移動，就會用掉兩顆馬達埠。在只剩下一顆馬達埠/自由度的情況下，能做的事情就大大的受限制。

CATCAN的SS-14+，可以完全改善這個問題
SS-14+是串列式的伺服機，安裝於NXT的『輸入埠』。是的，您沒有看錯是裝在NXT裝感應器的1、2、3、4號埠，每個輸入埠可以串接12顆SS-14+。也就是說，一顆NXT可以裝載並控制48顆SS-14+。想像一下，擁有48個自由度，我們可以做出多少有趣的作品。
CATCAN提供了可相容於LEGO積木的轉接外殼，讓我們可以輕鬆的使用LEGO®積木零件，完成機器人的機械結構設計，快速驗證我們的設計理念。

SS-14+怎麼辦到的？
藉由CATCAN所提供的工具程式，我們可以輕鬆的在NXT上，直接設定每顆伺服機的ID(2~256)，可以單獨控制某顆馬達的動作，也可以群組控制許多馬達同時做不同的動作。

使用範例
http://www.youtube.com/allelujahnissin#p/a/u/2/siIsW-BxTxk
http://www.youtube.com/allelujahnissin#p/a/u/1/FMimz0uxWKw

可以在哪些程式編輯環境下使用？
目前CATCAN已經提供NXT-G的ICON與NXC的指令。
下載位置：
http://www.catcan.com.tw/home-1/customerservice/file_download

關於電力供應
為節約NXT主機的電力，並維持SS-14+的效能，SS-14+需使用外接的電力，每4顆SS-14+須使用一個外接電源。

關於過熱保護
為了防止馬達過熱燒掉，CATCAN亦在系統內建立了溫度保護機制，當SS-14+溫度達到85度時，會將伺服機關閉，待溫度降低後即可繼續工作。

CATCAN Smart Servo SS-14+ 簡易規格表
外尺寸：40.5x20x44 mm(不包括線材與轉接板)
重量：約50公克
工作電壓：5.8V~7.5V，推薦使用6V或7.4V。
內建之溫度感應器的量測範圍：-40℃~125℃
通訊協定：I2C
扭力：14.6 Kg/cm(6V時)
轉動範圍：預設值為150度，可透過程式指令擴充至200度。

CATCAN SS-14+伺服機基本組
內容包括
CATCAN Servo SS-14+ X4
SS-14+ LEGO® 轉接外殼 X4
CATCAN NXT 訊號轉接板 X1
CATCAN Servo訊號與電源線 X1

每組12,000(含稅)
可另選購7.4V1800 mAh的可充電鋰電池與充電器，售價1,300(含稅)。

TETRIX ROBOTIC BASE SET售價: $48000

Thu, 11 Nov 2010 20:22:03 +0800

讓您的機器人無限進化!

具高荷重鋁製的結構組件，讓TETRIX成為一個具彈性與延伸性的機器人套件。當學生需要具一個基本箱性結構、可遙控並能整合其它電子元件的機器人平台，創作高效能的自主式機器人時，TETRIX將是您的最佳選擇。
．元件數556
．含輪胎、全向輪、鋁製結構件、金屬齒輪
．HiTechnic 直流馬達控制器
．HiTechnic 伺服機控制器
．12V 可充電NiMH 電池

氣壓元件教育組 9641- Pneumatics Add-on Set售價: $4750

Sat, 16 Apr 2011 20:45:22 +0800

各主題中結合科學和科技的概念，讓學生思考各式各樣科學原理、設計、技術和數學的概念，也透過實際操作讓學生探索氣壓學。
˙元件數：31。包括泵浦、汽缸和閥門等獨特的元件。
˙10本建構卡。多樣化的組裝內容，包括14項原理教學、4 種主題教學和2 種設計教學。
˙須搭配動力機械組（9686）使用。

100mm 雙面 omni 全向輪 (黑色)售價: $4500

Wed, 06 Apr 2011 11:43:51 +0800

直徑：100mm
軸寬： 29mm
全向輪材質：鋁合金
單一全向輪滾輪數量：18
單一全向輪金屬板數量:2
滾輪材質：橡膠
滾輪直徑：19mm
滾輪軸承：球狀軸承
淨重：335g
負載能力:30kg

售價：4,500
三顆售價：12,000
出貨含組裝連結環與組裝螺絲。

NXT 陀螺儀感應器售價: $3650

Sat, 16 Apr 2011 16:13:31 +0800

藉由本感應器可以準確地量測轉動的變化量。可用來製作保持平衡、搖擺或其他可以用到轉動量的機器人專題。
量測範圍+/- 360° 每秒。

【Make：technology on your time】國際中文版01售價: $380

Mon, 30 May 2011 16:59:25 +0800

【Make：technology on your time】國際中文版01
這是一本協助讀者將「自己動手做」DIY的概念，運用到生活中所有科技領域的雜誌書，是國際知名出版社O'Reilly所出版的一本國際性刊物（已有英文版、西班牙語版、日文版、簡體中文版與韓文版）。
內容涵蓋範圍包括：汽車、玩具、電子、機器、樂器、攝影、木工家具與戶外活動等產品的製作。此外，每本《Make》都有著令人興奮且多樣化的專題，讓您隨時隨地都能發揮創意充分活用各種科技，盡情享受改造、破解與重組科技的成就感。
這不但是一本適合高中以上大專院校進行科技製作活動的聖經，也是一般社會人士培養休閒嗜好或是假日親子活動的優良讀物。還有，如果您正在尋找科技產品創新的點子卻遍尋不著，《Make》裡的精采內容絕對不會讓您失望。
深盼本書能對您有所貢獻，特提供八折優惠（原價$380元，折扣價$304元）。

RoBoard 伺服機 RS-1270售價: $2310

Tue, 19 Jul 2011 23:45:46 +0800

簡易規格說明

•Coreless servomotor

•Digital 4096with steelgear & 2ball bearings

• Back-horn design

• Weight: 70g

• Torque force: 35.0kg-cm@7.4V/ 486.0oz-in@7.4V

• Speed: 0.11sec/60degrees

• Max voltage: 7.4V

NXShield-D售價: $3300

Thu, 24 Nov 2011 14:45:07 +0800

NXShield-D需直接附加一片Arduino Duemilanove或Uno，它允許您連結最多四個NXT馬達與四個NXT感應器，並在Arduino 腳本(sketch)內編輯程式。
您還可以連結最多六個RC伺服馬達在NXshield-D上，它還了提供I2C裝置的連接埠。
通常使用Arduino C/C++程式編輯環境，編輯NXShield程式。

中文使用手冊下載：CAVE檔案下載區

NXShield Arduino 函式庫與範例程式
http://sourceforge.net/projects/nxshield/files/AVR/

NXShield Arduino 函式庫與範例程式安裝說明
http://tw.myblog.yahoo.com/yean-robot/article?mid=423&prev=429&next=420

RoBoard 小型伺服機 RS-0263售價: $965

Wed, 06 Apr 2011 13:00:14 +0800

RoBoard RS-0263專為機器人運用所開發的小型數位式伺服機，內建全金屬齒輪箱與對軸。鋁質外殼不僅美觀大方，還可以使您在創作或操作機器人時，擁有更多元化的選擇。

Operating speed (at no load): 0.13 sec / 60o (4.8V), 0.09 sec / 60o (6.0V)
Running current (at no load): 60 mA (4.8V), 80 mA (6.0V)
Stall torque (at locked): 1.8 kg-cm (4.8V), 2.5 kg-cm (6.0V)
Weight: 14.0g

母接頭20pcs售價: $400

Wed, 02 Sep 2009 12:12:41 +0800

6P6C left , 一包共20個

適用於NXT使用

～～運費皆為40 元, 購滿1000元以上, 免運費～～

PF馬達組 8293-Power Functions Motor Set 售價: $1499

Sat, 16 Apr 2011 20:59:28 +0800

˙內含電池盒、PF中型馬達、切換開關、燈泡、24齒正齒輪、離合器齒輪、萬向接頭(2)、8齒正齒輪。
˙推薦搭配LEGO機器人擴充元件組(9648)使用。

Android / NXT 機器人大戰：智慧型手機控制機器人售價: $420

Fri, 23 Sep 2011 14:40:54 +0800

讓您完全掌控以Android智慧型手機控制機器人的樂趣！
本書以深入淺出的方式展示如何透過智慧型手機的網路、GPS與水平儀等感測器的資訊，讓機器人的功能大幅提升。例如，可經由藍牙通訊，由手機端擷取機器人端資訊，並以不同的方式來控制機器人的動作。
另一方面，本書以八個專題深入討論Android智慧型手機如何結合樂高NXT機器人的進階應用，這為坊間所有Android與樂高機器人書籍所未見。
如果您正在尋找機器人結合手機的嵌入式系統製作應用，這本書的內容絕對會讓您滿載而歸。

目錄
 Ch1 Android來勢洶洶
 Ch 2 樂高NXT機器人
 Ch 3 開發環境設定
 Ch 4 leJOS機器人控制方法
 Ch 5 Android程式設計基礎
 Ch 6 Android和NXT
 Ch 7 Android百寶箱
 Ch 8 Google App Inventor
 Ch 9 按鈕控制
 Ch 10 翻轉控制
 Ch 11 [專題]Touchpad 單點觸控面板
 Ch 12 [專題] TouchPad control直接控制
 Ch 13 [專題] Tank control多點觸控
 Ch 14 [專題] Drag control刷刷樂
 Ch 15 影像採集機器人

觸碰感應器擴充埠(TouchMux)售價: $1100

Mon, 07 Jun 2010 15:46:11 +0800

透過本擴充埠，您可以讓您的一個NXT 埠，最多可以接三個
NXT 觸碰感應器。
＊小型化與輕量化的設計。
＊容易整合在您的NXT 作品中。
＊輕鬆編程

100mm 雙面omni 全向輪(白色)售價: $5199

Wed, 06 Apr 2011 11:43:19 +0800

直徑：100mm
軸寬： 29mm
全向輪材質：鋁合金
單一全向輪滾輪數量：18
單一全向輪金屬板數量:2
滾輪材質：尼龍
滾輪直徑：19mm
滾輪軸承：球狀軸承
淨重：335g
負載能力:30kg

售價：5,199
三顆售價：14,000
出貨含組裝連結環與組裝螺絲。

顏色感應器 9694- NXT Color Sensor售價: $1900

Wed, 06 Apr 2011 13:04:15 +0800

顏色感應器提供三種功能：除可辨識六種顏色外，也可以像光感應器一樣，以折射模式或環境模式，量測亮度的變化。還可以當作是有顏色的燈泡，發出紅、藍、綠三種顏色。

NXT 軸加速度感應器售價: $3400

Sat, 16 Apr 2011 16:10:15 +0800

現在你可以讓機器人知道要往哪條路前進!
軸加速度感應器可測量出三個軸向上的加速度變化，也可僅量測某一軸向的加速度變化。量測範圍自-2g至+2g。

NXT連接線售價: $40

Fri, 28 Aug 2009 13:19:41 +0800

自製NXT連接線, 可以選定自己需要的長度

NXT連接線 20CM -- 40 元
每增加五公分, 多5元

例如 :
購買 60公分NXT連接線, 價格為 80 元

～～運費皆為40 元, 購滿1000元以上, 免運費～～

NXT馬達擴充埠(NXTMMX)售價: $3050

Mon, 07 Jun 2010 15:46:19 +0800

NXT馬達擴充埠

透過本擴充埠，您可以為您的NXT追加兩個馬達。

＊緊緻化設計

＊輕鬆整合

＊輕鬆編程

＊可於NXT-G、NXC/NBC、RobotC使用。

RM-G144 三軸羅盤及三軸加速度計模組售價: $1500

Wed, 06 Apr 2011 13:00:36 +0800

高整合的三軸羅盤及三軸加速度計模組，整合了 HMC5843 羅盤及ADXL345 加速度計，使用I2C介面，整個尺寸僅為 20x20mm。
Power input: DC-in 5V
Compass: 3-Axis Digital Compass HMC5843
G-Sensor: 3-Axis Accelerometer ADXL345
Communication through I2C interface
Compatible with RB-100 and RB-110 single board computers
HMC5843 I2C address (7 bit address) : 0x1e
ADXL345 I2C address (7 bit address) : 0x53

FB003 三獨立馬達全向輪移動平臺售價: $60990

Wed, 07 Dec 2011 12:34:56 +0800

車身
外形三角形
最大寬度 330mm
高度 108mm
底盤高度 24mm
輪軸距 275mm
半徑 175mm
材料鋁合金,鐵
顏色黃色
移動速度 0.6米/秒
驅動方式 3輪差分驅動
爬坡能力 20度
負載能力 15kg
是否相容min-ITX板卡否

編碼器
類型     光電式
輸出路數 AB雙路輸出
每圈脈衝 12CPR（脈衝每圈）

電池及充電器
電池 12V鎳氫電池組
慢速充電器 100~240V輸入,2.4~12V輸出
充電時間 2小時
使用時間 0.5小時

車輪
類型 90度雙排全向輪
直徑 100mm
厚度 38mm
材料鋁合金
負載能力 10kg
材料尼龍
滾子輪直徑 19mm
滾子輪厚度 19mm
滾子輪連接方式內嵌2個603軸承

馬達
類型 Faulhaber 12V空心杯行星齒輪減速馬達
功率 17W
轉速 120rpm
直徑 30mm
馬達長度 42mm
總共長度 85mm
出軸直徑 6mm
出軸長度 35mm
輸出功率 17W
空載電流 75mA
堵轉電流 1400mA
減速比 64:1

控制板 Arduino Atmega328
紅外線感測器 3個
超音波感測器 3個
最大配置
紅外線感測器 3個
雙頭超音波   3個

附屬配件
快速安裝手冊
2-5mm內六角扳手   1套
編碼器4芯連接線   2條
電源開關2芯連接線 1條

NXT專用鋰電池 9693 Lithium Rechargeable DC battery售價: $4250

Wed, 06 Apr 2011 13:07:34 +0800

‧2100 mAh
‧充電時間：四~五小時。

NXT 角度感應器售價: $3650

Sat, 16 Apr 2011 16:10:11 +0800

量測軸轉動位置與轉動速度，可以回傳下列三種資料：
‧絕對角度值-回傳0~359之間的角度值(最小單位為1度)。
‧累計角度值-累計已轉動的角度量。
‧轉動速度-回傳每分鐘轉速(RPM)。
由於具有非常低摩擦的機械結構，本感應器非常適合用於需要高精確轉動資料的模型上。

LabVIEW高階機器人教戰手冊售價: $450

Sat, 16 Apr 2011 13:55:38 +0800

作者：曾吉弘、吳維翰
出版社：碁峰
出版日期：2010年12月15日
語言：繁體中文
ISBN：9789862760765
．使用LabVIEW高階圖形化程式環境，程式功能強大且指令豐富，可以讓您設計出各種不同的機器人。
．本書作者群為LabVIEW專業教學團隊，實戰經驗豐富，帶領您從無到有建立起圖形化程式設計的基礎以及機器人技術，不僅適合機器人玩家閱讀，亦可做為機電整合、訊號分析量測與自動控制課程之先導教材。
．內容包含92個核心程式範例與4個進階專題，如：人機介面設計、飛行模擬、影像辨識追蹤以及機械式計算機原理，讓您從中學習機器人設計之重要技巧與概念。
．機器人專題涵蓋了適用於樂高NXT機器人之周邊設備，包含：串接式伺服馬達、多合一感測模組、光感應器陣列與攝影機等，大大擴充了機器人的功能性！

PF中型馬達 8883- M Moter售價: $400

Sat, 16 Apr 2011 20:56:36 +0800

需要更多的馬達嗎？本馬達為PF馬達組(8293)與動力機械組(9686)所內附的馬達。
轉速：400RPM(9V)
扭力：11N/cm(9V)
需搭配PF電池盒 (8881)或是PF可充電鋰電池(8878)使用。

擴充連接埠(SPLIT-Nx-v2)售價: $720

Sat, 24 Apr 2010 18:35:14 +0800

＊與NXT 相容的插口。
＊可以連接感應器連接埠（輸入埠）或是馬達連接埠（輸出埠）。
＊可增加三個感應器或馬達連接到擴充連接埠上。
＊可串連其他擴充連接埠（擴充連接埠可以相連接）。
＊只能連接數位是感應器。
＊支援NXT-G, NBC以及RobotC。

NXT萬向輪(Caster)售價: $350

Wed, 07 Dec 2011 12:36:28 +0800

常為了裝置惰輪而傷腦筋嗎？萬向輪可以解決您所有的問題。

包含有兩個球珠，可以依作品的需要做更換。
* 一是塑膠珠。
* 一是鋼珠。

LabView 圖控程式與LEGO MINDSTORMS NXT售價: $580

Sat, 16 Apr 2011 14:00:58 +0800

本書特色

破解NXT功能的封印!您千萬不能錯過這本書!

●中文版由淡江大學電機系系主任暨機器人研究所所長翁慶昌教授與詹翔閔先生，共同編譯。

●本書作者Michal Gasperi是一位非常了解LEGO MINDSTORMS的專家與作家。

●告訴您如何使用LEGO NXT來開啟學習LabVIEW的大門。

●透過許多詳盡的範例來說明，如何撰寫可以在LEGO NXT上執行的LabVIEW程式或是在電腦上執行的LabVIEW程式來直接控制NXT。

●透過許多專案來展現LEGO NXT搭配電腦可以用來作為資料擷取與控制裝置。

●具有一些編輯程式經驗的讀者，研習完這本書之後將可以立即使用LabVIEW寫一些高階的程式與建立更複雜的設計。

FB004 輪式移動平臺售價: $30580

Wed, 07 Dec 2011 12:35:28 +0800

車身
外形圓形
長度 357mm
寬度 313mm
高度 267mm
底盤高度 39mm
輪距 280mm
軸距 160mm
輪軸連接方式壓緊式
材料鋁合金,鐵
顏色黃色
移動速度 0.8公尺/秒
驅動方式 2輪差分驅動，1萬向輪
爬坡能力 20度
負載能力 10kg
是否相容min-ITX板卡否

編碼器
類型     光電式
輸出路數 AB雙路輸出
每圈脈衝 12CPR（脈衝每圈）

電池及充電器
電池 12V鎳氫電池組
慢速充電器 100~240V輸入,2.4~12V輸出
充電時間 2小時
使用時間 0.5小時

車輪
直徑 143mm
厚度 28mm
材料 PU

馬達
類型 Faulhaber 12V空心杯行星齒輪減速馬達
功率 17W
轉速 120rpm
直徑 30mm
馬達長度 42mm
總共長度 85mm
出軸直徑 6mm
出軸長度 35mm
輸出功率 17W
空載電流 75mA
堵轉電流 1400mA
減速比 64:1

控制板 Arduino Atmega328
紅外線感測器 3個
超音波感測器 3個

最大配置
碰撞感測器   3個
紅外線感測器 10個
雙頭超聲波   10個
防跌落感測器 4個

附屬配件
快速安裝手冊
2-5mm內六角扳手   1套
碰撞感測器         3個
碰撞開關3芯連接線 3條
編碼器4芯連接線    2條
電源開關2芯連接線 1條

RM-G145 三軸陀螺儀模組售價: $3000

Wed, 06 Apr 2011 13:01:09 +0800

高整合的三軸陀螺儀模組，整合了IDG-650 雙軸陀螺儀及ISZ-650 Z軸MEMS角速度陀螺儀並內建12bit AD，使用I2C介面，整個尺寸僅為 20x20mm。
Power input: DC-in 5V
Dual gyroscope IDG-650 (X and Y axis)
Z axis gyroscope ISZ-650
Communication through I2C interface
AD7998 I2C address (7 bit address) : 0x21

NXT 顏色感應器售價: $3400

Sat, 16 Apr 2011 16:10:13 +0800

可檢測15種以上的顏色，透過程式使你的 NXT 機器人對各種顏色產生反應。

PF大型馬達 8882- XL Motor售價: $530

Sat, 16 Apr 2011 20:56:38 +0800

轉速：400RPM(9V)
扭力：11N/cm(9V)
需搭配PF電池盒 (8881)或是PF可充電鋰電池(8878)使用。

NXT鋰電池充電專用變壓器售價: $400

Mon, 30 May 2011 16:53:56 +0800

Switching Adapter
Input：100~240V, 0.25A, 50~60Hz
Output：10V DC, 1A

伺服馬達 9842 Motor with Tacho售價: $1850

Sat, 20 Nov 2010 15:44:01 +0800

Power Meter for NXT售價: $3500

Tue, 02 Mar 2010 21:26:15 +0800

於操作機器人或任何儀器時，可測量其所消耗的電力。

測量並記錄即時的電力大小：

＊當下的電流。

＊所提供的電壓。

＊電力的消耗。

＊能量的使用。

機器人程式設計與實作- 使用Java售價: $450

Mon, 15 Nov 2010 13:19:46 +0800

繼<機器人新視界：NXC 與NXT>之後，CAVE教育團隊選用Java 程式語言搭配LEGO NXT智慧型機器人，帶領各位讀者進入高階機器人程式設計的殿堂。本書特別邀請了leJOS原創開發者Juan Antonio加入本書作者群，內容完整且豐富，適合機器人進階玩家或是有心想學好Java的朋友。
本書特色
leJOS – 用於機器人開發的Java語言
使用標準Java語法並完整支援各種函式庫
使用LEGO NXT智慧型機器人為主要硬體設備
書中包含48個基礎程式範例與6個進階專題
感應器與馬達控制
藍芽通訊與網際網路
事件導向與多執行緒
機器人定位與導航

NXT 紅外線搜尋感應器V2售價: $3200

Sat, 16 Apr 2011 16:03:58 +0800

專為搜尋RoboCup Jr及WRO機器人足球賽專用紅外線球所設計，可以回傳紅外線球的方位，你的NXT機器人可以輕易的找到紅外線足球，結合指南針感應器，是獲得勝利的最佳拍檔。

PF可充電鋰電池 8878- Power Functions Rechargeable Battery Box售價: $2500

Sat, 16 Apr 2011 20:56:33 +0800

不要再浪費電池了！這個電池提供您更輕巧、更夠力的選擇。更好的是，不需再為了換電池，而拆卸您的作品。透過上端的橘色旋鈕，可以控制馬達輸出的速度。
˙輸出電壓為7.4Ｖ1100mAh
˙可取代PF電池盒 (8881)使用。
˙需另購充電器。

RM-G146 九軸感測模組售價: $3000

Sat, 03 Dec 2011 19:03:06 +0800

高整合性的九軸感測模組，具三軸磁力計、及三軸加速度計模組(使用LSM303DLH)，三軸陀螺儀（使用MPU-3050）。使用I2C介面，整個尺寸僅為 20x20mm。

觸碰感應器（9843-Touch Sensor)售價: $1300

Thu, 14 Jan 2010 00:33:09 +0800

氣壓感應器(PPS35-Nx-v2)售價: $2100

Tue, 02 Mar 2010 21:24:37 +0800

推廌搭配LEGO氣壓元件組(9641)使用。

＊由LEGO 氣壓系統測量氣壓。

＊量測範圍： 0 to 35 PSI 或 0 to 240 kg/sqcm。

＊與NXT-G, RobotC and NXC/NBC相容使用。

＊最大電力消耗：2.5mA at 4.7V

PF紅外線遙控器 8879- Power Functions IR Speed Remote Control售價: $780

Sat, 16 Apr 2011 20:58:16 +0800

˙配合紅外線接收器(8884)及8293馬達組一起使用。
˙支援四個遙控頻道、兩個停止鍵，以及兩個直接控制開關。
˙可使用橘色旋扭來控制馬達的速度。
˙需自備３顆４號電池（1.5V)。

機器人新視界 NXC與NXT售價: $420

Mon, 15 Nov 2010 13:15:16 +0800

程式語言：NXC

本書由CAVE團隊曾吉弘、謝宗翰共同著作。
NXC語言與LEGO NXT智慧型機器人，能激盪出什麼樣的火花呢？本書除了有豐富的內容更有許多專題，讓您能按部就班打好基礎，對於有心學習C語言的朋友，是一本非常適合的參考書籍。對於想要發揮NXT所有功能的重度玩家來說，更是您必備的一本武林寶典。
◎NXC－針對LEGO量身訂作的C語言
◎BricxCC－簡單好用的程式環境
◎如何讓機器人動起來
◎感應器與馬達
◎程式結構與進階I/O控制
◎平行作業與優先權管理
◎豐富有趣的實作專題

NXT 指南針感應器售價: $3400

Sat, 16 Apr 2011 16:06:17 +0800

NXT 指南針感應器是一數位的指南針，它藉由測量地球的磁場，產出代表當時方向的數值(0°至359°)。NXT 指南針感應器會以一分鐘100次的速度，更新目前的方向。指南針感應器以數值模式，以及校整模式兩種模式呈現。數值模式，計算出當下的方向並回傳數值給NXT。在校整模式中，指南針可校正被周圍馬達及電池的等外部所產生的磁場異常現象，藉此維持最大的準確性。

NXT/PF馬達控制器 (PFMate)售價: $2000

Sun, 21 Feb 2010 19:27:11 +0800

此控制器的設計與PF馬達緊密結合為一體的。

此控制器可連接PF紅外線接收器並具高效率的控制PF馬達。可控制高達4個接收器。

使用此控制器可以控制連結於紅外線接收器之馬達的速度、方向及移動。

光感應器（9844-Light Sensor)售價: $1300

Thu, 14 Jan 2010 00:33:04 +0800

PF紅外線接收器 8884-Power Functions IR Receiver售價: $900

Sat, 16 Apr 2011 21:01:02 +0800

˙接收器有兩個連接埠，可接至少兩個PF的輸出裝置。
˙控制器附有四個頻道，因此可以同時有四個使用不同頻道的作品，在同一範圍內使用。
˙需搭配8293及8879使用。
˙紅外線遙控的有效距離約為10公尺。
˙需搭配PF電池盒 (8881)或是PF鋰電池（8878）使用。

NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！(第二版)售價: $450

Fri, 23 Sep 2011 14:34:08 +0800

最完整的NXT樂高機器人入門手冊
＊NXT 樂高機器人是全世界通用的科學教具，這本書正是專門為NXT 樂高機器人套件所編寫的教材。
＊本書內容適合10 歲到100 歲的終身學習。
＊透過本書，能夠學到樂高機器人程式 NXT-G 操作，以及基本感應器的應用！
＊這本書是教師教學的參考教案；也是自學者的實用工具書；更是促進親子同樂的催化劑！

Hitechnic紅外線電子球售價: $4450

Sat, 16 Apr 2011 16:06:50 +0800

擁有四種操作模式，適合進行機器人足球賽或是當做機器人搜尋標的。包含20個紅外線LED燈充分覆蓋整個球面，符合最新的Robocup Jr 機器人足球賽需求，其pulse modulated模式亦獲得Robocup Jr.技術委員會的官方認證。IRB1005也可調整為un-modulated (no pulse)模式以符合目前Robocup Jr.規則。其他兩種模式(1200Hz 及 600Hz)提供更佳的設計彈性並且擁有5公尺以上的感應距離。全新設計的IRB1005在任何燈光環境下都能夠輕易的被偵測到。

直徑：75毫米（約3英寸）使用電池：4個AAA電池。

NXT魔法棒完成品(MW-Assembled)售價: $1200

Tue, 12 Jan 2010 14:20:07 +0800

NXT魔法棒完成品，僅搭配NXC做使用。

音源感應器（9845-Sound Sensor)售價: $2000

Thu, 14 Jan 2010 00:33:00 +0800

PF電線 8871- Power Functions Extension Wire 20”售價: $250

Sat, 16 Apr 2011 21:01:51 +0800

約 20 英吋 (50CM) !

動起來！百變樂高機器人售價: $420

Wed, 21 Dec 2011 20:19:43 +0800

程式語言：Microsoft Robotics Developer Studio

期待樂高機器人也能像變形金鋼一樣嗎？
本書由台灣大學土木工程學系康仕仲博士所帶領的研究團隊所企劃及撰寫，以豐富教學經驗為主，實際的範例步驟為輔，使用微軟　　Microsoft Robotics Developer Studio撰寫程式，並以LEGOR MINDSTORMSR機器人為硬體設備，從設計原理、機器人的零件組裝到程式撰寫，輕輕鬆鬆讓樂高機器人動起來！
本書特色
★適合國中∕小、高中∕技職學生，及初接觸樂高機器人的玩家
★從設計原理、零件組裝、到程式撰寫，機器人科學一點也不難
★學習自然科學及物理運動的知識，可訓練邏輯思考及動手解決問題的能力
★10個有趣的範例，包括：大跳森巴舞的舞者、防盜的狗狗、渴望陽光的向日葵、療癒系點頭娃娃等
★想要更多的挑戰？範例最後均設計有延伸活動及課後複習

NXT 紅外線接收感應器售價: $3400

Sat, 03 Dec 2011 20:45:17 +0800

透過紅外線接收感應器，就可以使用LEGO Power Function系列的紅外線遙控器控制您的NXT機器人。紅外線接收感應器可以解碼來自LEGO Power Function紅外線遙控器的訊號，並配合NXT程式中的指令，直接控制NXT的馬達或是其他在程式中設定的功能。

NXT多段感測式加速度感應器 (ACCL-Nx-v3) 售價: $2400

Thu, 27 Aug 2009 12:50:23 +0800

多段感測式加速度感應器(ACCL-Nx-v3) 是一個針對LEGO MINDSTORMS NXT設計的三軸數位加速度感應器。可於程式中設定四種不同的重力感測程度。
可以量測靜態與動態不同軸向上的加速度，可當作為機器人的傾斜感應器，或是追蹤速度的變化狀況。

* 使用與NXT相容的I2C通訊協定。
* 最小量測單位為10mg (取決於於程式中的)
* 支援感測：2.5G, 3.3G, 6.7G, 10.0G
* 可於NXT-G、RobotC、NXC/NBC環境中編輯使用。
* 最大消耗電力為：於4.7伏特時為 1.9 mA。

使用手冊

溫度感應器 9749- NXT Temperature Sensor售價: $2550

Sat, 16 Apr 2011 13:51:01 +0800

溫度感應器為NXT的數位感應器，搭配NXT與NXT-G 2.0。量測結果可以攝氏與華氏呈現。
‧量測範圍-20℃至120℃或-4℉至248℉
須將軟體升級至LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Software 2.1。

樂高機器人遊樂園篇：LEGO MINDSTORMS NXT組裝及圖形化程式售價: $420

Sat, 16 Apr 2011 14:06:27 +0800

作者：李榮芳、譚孟君、李宜軒、李宜珊
出版社：碁峰
出版日期：2010年06月18日
語言：繁體中文
ISBN：9789861819433

範例式教學，以循序漸進的方式進入機器人作業環境。在輕鬆快樂的學習主題中，建構自己的樂園，使初學者容易上手，一起加入研究機器人的行列。
針對樂高教育版NXT 9797 + 9648 套件設計課程，並提供相關知識探討，課後延伸。
輔助教學影片方便教師教學及學生學習使用。
本書於各章均詳述本單元的知識、技巧，機器組裝步驟分解圖及程式撰寫的編排，並透過實際操作、競賽、修改來實際應用於各主題中，帶您認識更深更廣的知識、資訊及延伸應用，更加上自我測驗、挑戰，讓您成為一位樂高達人！！
本書適用於正要踏入機器人世界的入門族群，依照本書各章規劃的範例實際動手實作，並配合影音教學及教學投影片之輔助，可由不斷的實作範例中了解各機構的特性及應用。
實作機器人應用是目前正在新起的發展方向，本書採用主題範例式教學，樂高機器人可應用於「專題製作」及「創新應用」課程中，是一本不論您是工科、商科或各年齡層都適用之教材。

NXT紅外線連結感應器售價: $3650

Sat, 03 Dec 2011 20:43:25 +0800

NXT加上紅外線連結感應器，就可控制 LEGO R/C 火車系列與其他包含馬達的LEGO套組。使用紅外線訊號與火車系列、Power Functions系列的馬達控制器以及RCX通訊。其能讓NXT程式讀取RCX的感應器並控制RCX上的馬達。

NXT高精度近距離紅外線感應器 (DIST-Nx-Short-v2) 售價: $2500

Thu, 27 Aug 2009 12:50:39 +0800

超音波感應器不夠用嗎?

* 可偵測距離在 4~30 公分之間的障礙物。
* 提供的感應器讀值為毫米。
* 使用 Sharp GP2D120 感應器。
* 使用 I2C bus數位介面來連接 NXT。
* 最大消耗電力為：於4.7伏特時為 30 mA。

此款感應器內建有校正功能，以提供高解析的感應器讀值。當處於未使用時，感應器將轉為省電模式。可透過DIST-Update VIs校正感應器，以符合你的需要。

使用手冊

超音波感應器（9846-Ultra Sonic Sensor)售價: $2500

Thu, 14 Jan 2010 00:32:54 +0800

最簡單的互動設計 Arduino一試就上手售價: $450

Sat, 16 Apr 2011 13:59:42 +0800

作者：孫駿榮、吳明展、盧聰勇
出版社：碁峰
出版日期：2010年12月10日
語言：繁體中文
ISBN：9789862760710

熱門的Arduino：
工程師、設計師、喜歡互動設計實作的讀者均適用
長期以來，微電腦晶片一直是控制核心的系統，常常需要對電子電機、數位邏輯、程式語言等各領域有多方面的瞭解，才能踏入這令人著迷、陶醉的互動設計實作世界。當所學非專精於此的初學者，通常只能花上數倍的時間來學習冷酷的程式語言和無止盡的硬體除錯，這常讓許多人打退堂鼓。好在開放式的學習架構越來越普及，而Arduino就是秉持著這樣的精神，提拱所有人在短時間之內就可以完成一個實作範例，且透過網路上眾多的支援和分享，您會發現，微電腦單晶片的世界不再那麼的陌生、那麼地難以親近。
Arduino為開放授權的互動軟硬體開發平台，整合式的開發環境可由網路直接下載，透過簡單的介面即可燒錄程式，完全不需額外的費用。有鑑於它的高開發性、低入門門檻、便宜等優勢，目前已經累積不少的忠實使用者。更因為它的程式語法簡單易懂，也吸引了不少設計師加入使用的行列，運用在眾多非專業電子電機領域中，創造了各式各樣的互動式創新應用。

本書特色：
■就算非電子電機相關科系出身，也能很快體驗電子電路設計或互動設計實作的樂趣！
■以Arduino搭配各式各樣有趣的感測設備，讓初學者可以在更短的時間內完成各項屬於自己的作品。
■運用低成本的硬體設備加上完全免費的開發環境來完成實作範例，學習更加無負擔。
■提供許多範例實作，搭配LCD、控制馬達、紅外線、超音波、無線通訊，甚至包含最熱門的Wii、GPS、自走車，以及結合Flash等。

NXT 電子式光學測距感應器售價: $3650

Sat, 16 Apr 2011 16:18:05 +0800

透過本感應器可以準確的量測物件或是與目標物微小的距離變化。藉由內建光源以量測目標是否存在，或是測定與目標物的距離變化。藉由發出自有光源，本感應器可過濾外部的光線干擾，所以當機器人自亮處移動至暗處或是穿過陰影時，本感應器會自動補償訊號並只對自己發出的光源反應。有效量測範圍6 - 8 inches (15 - 20 cm) 視目標的大小而有不同。

NXT高精度中距離紅外線感應器 (DIST-Nx-Medium-v2) 售價: $2500

Thu, 27 Aug 2009 12:51:00 +0800

覺得超音波感應器不夠用嗎?

* 可偵測距離在 10~80 公分之間的障礙物。
* 提供的感應器讀值為毫米。
* 使用 Sharp GP2Y0A21YK感應器。
* 使用 I2C 數位介面來連接 NXT。
* 最大消耗電力為：於4.7伏特時為 30 mA

此款感應器內建有校正功能，以提供高解析的感應器讀值。當處於未使用時，感應器將轉為省電模式。可透過DIST-Update VIs校正感應器，以符合你的需要。

LEGO 機械結構五十川芳仁老師著紅藍綠皮參考書售價: $4300

Fri, 19 Mar 2010 15:40:08 +0800

紅皮書 (轉動的•傳動的•基本結構)

   第一部份
* 認識齒輪
* 軸和連接器
* 改變方向的齒輪
* 齒輪的組合
* 複合齒輪系
* 直角搭配的齒輪
   第二部份
* 蝸輪與蝸桿
* 增加扭力
* 鏈條傳動
* 皮帶傳動
* 直線運動與旋轉運動的轉換
* 往復運動
* 遠距離的動力傳輸
   第三部份
* 馬達與齒輪
* 改變積木的方向
* 裝飾作品
* 強壯的車體
   第四部份
* 自動門
* 吊車
* 使用橡皮圈
* 偏心齒輪
* 關於齒輪的543

藍皮書 (跑的•旋轉的•車的結構)

   第一部份
* 藉一馬達使車跑
* 邊跑邊轉
* 邊跑邊動
   第二部份
* 差速器
* 具轉向功能的車子
* 具suspension的車子
   第三部份
* 使用發條
* 合為一體的車
* 碰撞後後退
   第四部份
* 變速車
* 各式各樣的車

綠皮書 (步行•組合•各式各樣的結構)

   第一部份
* 4足機器人
* 2足機器人
* 6足機器人
   第二部份
* 使用風力
* 使用發條
* 使用空氣
* 使用磁力
   第三部份
* 重量驅動
* 震動驅動
* 光線驅動
* 太陽能電池驅動
* 製作樂器
   第四部份
* 椅子和桌子
* 動與停
* 轉換動作

NXT紅外線連結感應器售價: $3650

Sat, 16 Apr 2011 16:13:33 +0800

NXT高精度長距離紅外線感應器 (DIST-Nx-Long-v2) 售價: $2600

Thu, 27 Aug 2009 12:51:14 +0800

覺得超音波感應器不夠用嗎?

* 可偵測距離在 20~150 公分之間的障礙物。
* 提供的感應器讀值為毫米。
* 使用 Sharp GP2Y0A02YK 感應器。
* 使用 I2C 數位介面來連接 NXT。
* 最大消耗電力為：於4.7伏特時為 30 mA。

此款感應器內建有校正功能，以提供高解析的感應器讀值。當處於未使用時，感應器將轉為省電模式。可透過DIST-Update VIs校正感應器，以符合你的需要。

NXT 紅外線接收感應器售價: $3650

Sat, 16 Apr 2011 16:13:36 +0800

NXT循線導航器 (NXTLineLeader）售價: $2400

Fri, 15 Jan 2010 11:22:37 +0800

挑戰軌跡賽的最佳利器！！

這是一個感應器陣列，在被控制的光源下，可以運於偵測線段。你可以透過程式決定沿線移動或是執行其他你想做透過這個感應器所執行的運用。

＊易於安裝在你的NXT機器人上，並面對地面。
＊由感應器陣列回報暗與亮的狀態。
＊偵測線段。
＊ PID控制。

使用手冊

NXT雙紅外線障礙物偵測器 (NXTSumoEyes)售價: $2100

Thu, 27 Aug 2009 12:53:37 +0800

使用此感應器可以偵測到路上的障礙物。

* 可以從左前方、右前方及正前方偵測到障礙物。
* 類比式的感應器
* 支援雙距範圍
* 偵測物體於6”(約15公分)的距離內，感應較遲鈍。
* 偵測物體於12”(約30公分)的距離，感應是相當靈敏。

NXT/Sony PlayStation 2搖桿介面板 (PSP-Nx-v3) 售價: $2400

Thu, 27 Aug 2009 12:52:25 +0800

覺得NXT上的按鈕不夠用嗎!?

透過這個介面板，就可以將無線的SONY PS2搖桿（您可能已經擁有了，上有兩個類比方向控制器與16個按鈕），連結到NXT上。
NXT可以透過無線連結，讀取這16個按鈕與類比方向控制器的值。

* 可於NXT-G, RobotC或是NXC/NBC等環境中編輯使用。
* 傳送方向控制器與按鈕的狀況至NXT。
* 最大消耗電力為：於4.7伏特時為 15 mA(於與PS2搖桿通訊時)。

使用手冊

NXT 8 通道伺服機控制器 (NXTServo-v2)售價: $2700

Thu, 03 Dec 2009 14:03:03 +0800

它是八個頻道控制模組
它可以控制高達8 RC馬達的速度及定位並傳達至NXT

* 任何具有1500 neutra規格的馬達
* 使用於90度、180度及任何角度
* 支援標準RC 伺服連接頭
* 電源接頭
* 可On-board programming

翰尼斯企業有限公司

動力機械組 9686- Simple and Motorized Mechanisms Set售價: $10450

9797 機器人實驗室-教育基本組售價: $18800

RoBoard RB-110 PC base機器人控制系統售價: $10800

Firgelli L12-NXT線性致動器(L12 NXT50mm)售價: $3000

45度麥克納姆 Macanum Drive 全向驅動輪售價: $20800

居家守護者ROVIO<邏威>遠距視訊機器人售價: $16990

RoBofactory Hexapod 18軸平行連桿機構6足機器人移動平臺售價: $21500

全向輪(Omni Wheel) for LEGO 售價: $945

NXT 觸碰面板 Touch Panel for NXT售價: $2800

Hitechnic感應器多工器 Sensor Multiplexer(NSX 2020)售價: $4600

Teemino- Arduino與Android ADK相容板售價: $4000

CATCAN 四軸機械臂售價: $2900

《ROBOCON》國際中文版NO.1(2012年1月號)售價: $260

CANCAT SmartSensorLite售價: $5775

Firgelli L12-NXT線性致動器(L12 NXT 100mm)售價: $3300

LEGO機器人擴充元件組(9695-Education Resource Set)售價: $8500

NumericPad售價: $2000

100mm雙面omni 全向尼龍輪售價: $3900

HiTechnic 直流馬達控制器 HiTechnic DC Motor Controller售價: $5300

可再生能源組 9688- Renewable Energy Add-On Set售價: $8050

RoBofactory Hexapod 12軸平行連桿機構6足機器人移動平臺售價: $16500

【Make：technology on your time】國際中文版02售價: $380

NXShield-M售價: $3700

RoBoard RB-100 PC base機器人控制系統售價: $9800

NXT測線器 Tester for NXT Cables 售價: $1100

NXT視覺系統-V3(NXTCam-V3) 售價: $7800

公接頭20pcs售價: $200

CATCAN SS-14+伺服機基本組售價: $12000

TETRIX ROBOTIC BASE SET售價: $48000

氣壓元件教育組 9641- Pneumatics Add-on Set售價: $4750

100mm 雙面 omni 全向輪 (黑色)售價: $4500

NXT 陀螺儀感應器售價: $3650

【Make：technology on your time】國際中文版01售價: $380

RoBoard 伺服機 RS-1270售價: $2310

NXShield-D售價: $3300

RoBoard 小型伺服機 RS-0263售價: $965

母接頭20pcs售價: $400

PF馬達組 8293-Power Functions Motor Set 售價: $1499

Android / NXT 機器人大戰：智慧型手機控制機器人售價: $420

觸碰感應器擴充埠(TouchMux)售價: $1100

100mm 雙面omni 全向輪(白色)售價: $5199

顏色感應器 9694- NXT Color Sensor售價: $1900

NXT 軸加速度感應器售價: $3400

NXT連接線售價: $40

NXT馬達擴充埠(NXTMMX)售價: $3050

RM-G144 三軸羅盤及三軸加速度計模組售價: $1500

FB003 三獨立馬達全向輪移動平臺售價: $60990

NXT專用鋰電池 9693 Lithium Rechargeable DC battery售價: $4250

NXT 角度感應器售價: $3650

LabVIEW高階機器人教戰手冊售價: $450

PF中型馬達 8883- M Moter售價: $400

擴充連接埠(SPLIT-Nx-v2)售價: $720

NXT萬向輪(Caster)售價: $350

LabView 圖控程式與LEGO MINDSTORMS NXT售價: $580

FB004 輪式移動平臺售價: $30580

RM-G145 三軸陀螺儀模組售價: $3000

NXT 顏色感應器售價: $3400

PF大型馬達 8882- XL Motor售價: $530

NXT鋰電池充電專用變壓器售價: $400

伺服馬達 9842 Motor with Tacho售價: $1850

Power Meter for NXT售價: $3500

機器人程式設計與實作- 使用Java售價: $450

NXT 紅外線搜尋感應器V2售價: $3200

PF可充電鋰電池 8878- Power Functions Rechargeable Battery Box售價: $2500

RM-G146 九軸感測模組售價: $3000

觸碰感應器（9843-Touch Sensor)售價: $1300

氣壓感應器(PPS35-Nx-v2)售價: $2100

PF紅外線遙控器 8879- Power Functions IR Speed Remote Control售價: $780

機器人新視界 NXC與NXT售價: $420

NXT 指南針感應器 售價: $3400

NXT/PF馬達控制器 (PFMate)售價: $2000

光感應器（9844-Light Sensor)售價: $1300

PF紅外線接收器 8884-Power Functions IR Receiver售價: $900

NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！(第二版)售價: $450

Hitechnic紅外線電子球售價: $4450

NXT魔法棒完成品(MW-Assembled)售價: $1200

音源感應器（9845-Sound Sensor)售價: $2000

PF電線 8871- Power Functions Extension Wire 20”售價: $250

動起來！百變樂高機器人售價: $420

NXT 指南針感應器售價: $3400

最簡單的互動設計 Arduino一試就上手售價: $450