45度麥克納姆 Macanum Drive 全向驅動輪
數量：4個/組 淨重：400g X 4 寬度：50m 直徑：100mm 單一全向輪上滾輪軸數目：9個單一全向輪上金屬板數目：2片滾輪軸承：球狀軸承滾輪材質：橡膠全向輪本體材質：鋁合金間格物材質：尼龍滾輪長度：19mm
100mm雙面omni 全向尼龍輪
直徑：100mm
軸寬：35mm
全向輪材質：尼龍
單一全向輪尼龍板數量：2
單一全向輪滾輪數量：18
滾輪材質：橡膠
滾輪直徑：19mm
滾輪軸承：球狀軸承
淨重：320g
負載能力：20kg
單顆售價：3,900
三顆售價：10,500
出貨含組裝連結環與組裝螺絲。
100mm 雙面 omni 全向輪 (黑色)
直徑：100mm
軸寬： 29mm
全向輪材質：鋁合金
單一全向輪滾輪數量：18
單一全向輪金屬板數量:2
滾輪材質：橡膠
滾輪直徑：19mm
滾輪軸承：球狀軸承
淨重：335g
負載能力:30kg
售價：4,500
三顆售價：12,000
出貨含組裝連結環與組裝螺絲。
100mm 雙面omni 全向輪(白色)
直徑：100mm
軸寬： 29mm
全向輪材質：鋁合金
單一全向輪滾輪數量：18
單一全向輪金屬板數量:2
滾輪材質：尼龍
滾輪直徑：19mm
滾輪軸承：球狀軸承
淨重：335g
負載能力:30kg
售價：5,199
三顆售價：14,000
出貨含組裝連結環與組裝螺絲。
FB003 三獨立馬達全向輪移動平臺
三輪全向輪目前為全球機器人平台開發主流，主體可依程式設計原地旋轉及全方位移動。
三輪獨立馬達全向輪機器人開發平台，主平台最大配置6個不同感應器。
最大可負載能力15Kg，可另外架構機器手臂及相關控制機構。
車身
外形 三角形
最大寬度 330mm
高度 108mm
底盤高度 24mm
輪軸距 275mm
半徑 175mm
材料 鋁合金,鐵
顏色 黃色
移動速度 0.6米/秒
驅動方式 3輪差分驅動
爬坡能力 20度
負載能力 15kg
是否相容min-ITX板卡 否
編碼器
類型 光電式
輸出路數 AB雙路輸出
每圈脈衝 12CPR（脈衝每圈）
電池及充電器
電池 12V鎳氫電池組
慢速充電器 100~240V輸入,2.4~12V輸出
充電時間 2小時
使用時間 0.5小時
車輪
類型 90度雙排全向輪
直徑 100mm
厚度 38mm
材料 鋁合金
負載能力 10kg
材料 尼龍
滾子輪直徑 19mm
滾子輪厚度 19mm
滾子輪連接方式 內嵌2個603軸承
馬達
類型 Faulhaber 12V空心杯行星齒輪減速馬達
功率 17W
轉速 120rpm
直徑 30mm
馬達長度 42mm
總共長度 85mm
出軸直徑 6mm
出軸長度 35mm
輸出功率 17W
空載電流 75mA
堵轉電流 1400mA
減速比 64:1
控制板 Arduino Atmega328
紅外線感測器 3個
超音波感測器 3個
最大配置
紅外線感測器 3個
雙頭超音波 3個
附屬配件
快速安裝手冊
2-5mm內六角扳手 1套
編碼器4芯連接線 2條
電源開關2芯連接線 1條
FB004 輪式移動平臺
專為研究人員開發機器人應用而設計的開發平台，例如可應用開發遠端監控機器人, 遠距臨場機器人，及自動導航/巡視機器人等。
兩輪獨立馬達機器人開發平台，主平台主平台最大配置27個不同感應器。
車身
外形 圓形
長度 357mm
寬度 313mm
高度 267mm
底盤高度 39mm
輪距 280mm
軸距 160mm
輪軸連接方式 壓緊式
材料 鋁合金,鐵
顏色 黃色
移動速度 0.8公尺/秒
驅動方式 2輪差分驅動，1萬向輪
爬坡能力 20度
負載能力 10kg
是否相容min-ITX板卡 否
編碼器
類型 光電式
輸出路數 AB雙路輸出
每圈脈衝 12CPR（脈衝每圈）
電池及充電器
電池 12V鎳氫電池組
慢速充電器 100~240V輸入,2.4~12V輸出
充電時間 2小時
使用時間 0.5小時
車輪
直徑 143mm
厚度 28mm
材料 PU
馬達
類型 Faulhaber 12V空心杯行星齒輪減速馬達
功率 17W
轉速 120rpm
直徑 30mm
馬達長度 42mm
總共長度 85mm
出軸直徑 6mm
出軸長度 35mm
輸出功率 17W
空載電流 75mA
堵轉電流 1400mA
減速比 64:1
控制板 Arduino Atmega328
紅外線感測器 3個
超音波感測器 3個
最大配置
碰撞感測器 3個
紅外線感測器 10個
雙頭超聲波 10個
防跌落感測器 4個
附屬配件
快速安裝手冊
2-5mm內六角扳手 1套
碰撞感測器 3個
碰撞開關3芯連接線 3條
編碼器4芯連接線 2條
電源開關2芯連接線 1條
