《ROBOCON》國際中文版NO.1(2012年1月號)
日立建築機械受獨立行政法人新能源.產業技術綜合開發機構(NEDO)的委託,開發了雙臂式油壓怪手「ASTACO NEO」,並且將這新型怪手投入災區瓦礫移除作業之中。5月與6月分別兩次投入災區的復建工程之中,為了能順利拆解隨海嘯漂流的貨櫃以及移除堆積如山的瓦礫堆,ASTACO NEO設計成同時擁有抓起、截斷、移除的一條龍功能。我們藉此機會採訪了日立建築機械公司事業戰略本部企劃室技術部主任小俁貴之先生。
本期簡介:透過mbed製作園藝機器人
「mbed」是一款可透過瀏覽器編寫程式的微型控制板,目前十分受矚目。本期《ROBOCON》國際中文版之專題報導將詳細介紹mbed的基本使用方法以及如何編寫程式。為了不讓植物在今年夏季最炎熱的時候枯死,不妨動手製作一款配備溫度、土壤含水量感應器的自動灑水裝置吧!
核災機器人與微型衛星
此外,本期《ROBOCON》國際中文版更探討了核災機器人的過去、現在與未來展望,搭配上最新連載兩主題:「利用V-Sido控制靜態步行機器人」、「跟Cube弟一起出發!微型衛星的未來」,最精采的機器人資訊與報導就在《ROBOCON》國際中文版!
【Make:technology on your time】國際中文版02
《Make》是一本協助讀者將「自己動手做」DIY的概念,運用到生活中所有科技領域的雜誌書,內容涵蓋範圍包括:汽車、玩具、電子、機器、樂器、攝影、木工家具與戶外活動等產品的製作。此外,每本《Make》都有著令人興奮且多樣化的專題,讓您隨時隨地都能發揮創意充分活用各種科技,盡情享受改造、破解與重組科技的成就感。
本書透過生動的實物照片、精美的插圖與簡單易懂的文字描述,深入淺出地一步步教您如何做出這些專題企劃作品。更把製作所需的材料、金額、時間與購買來源等資訊,鉅細靡遺地標示出來。
這不但是一本適合高中以上大專院校進行科技製作活動的聖經,也是一般社會人士培養休閒嗜好或是假日親子活動的優良讀物。還有,如果您正在尋找科技產品創新的點子卻遍尋不著,《Make》裡的精采內容絕對不會讓您失望。
本書特色
收集了全世界各地不同的DIY作品
不到800美元就可以打造出一臺個人專屬的CNC數控機
專題介紹引領桌上製造工廠革命的3D成型機──CupCake CNC
如何製作與網路相連的電子裝置
如何製作動畫始祖自動費納奇鏡
如何利用便當盒製作雷射秀裝置
教您簡單製作能產生混沌現象的雙擺
【Make:technology on your time】國際中文版01
【Make:technology on your time】國際中文版01
這是一本協助讀者將「自己動手做」DIY的概念,運用到生活中所有科技領域的雜誌書,是國際知名出版社O'Reilly所出版的一本國際性刊物(已有英文版、西班牙語版、日文版、簡體中文版與韓文版)。
內容涵蓋範圍包括:汽車、玩具、電子、機器、樂器、攝影、木工家具與戶外活動等產品的製作。此外,每本《Make》都有著令人興奮且多樣化的專題,讓您隨時隨地都能發揮創意充分活用各種科技,盡情享受改造、破解與重組科技的成就感。
這不但是一本適合高中以上大專院校進行科技製作活動的聖經,也是一般社會人士培養休閒嗜好或是假日親子活動的優良讀物。還有,如果您正在尋找科技產品創新的點子卻遍尋不著,《Make》裡的精采內容絕對不會讓您失望。
深盼本書能對您有所貢獻,特提供八折優惠(原價$380元,折扣價$304元)。
Android / NXT 機器人大戰:智慧型手機控制機器人
讓您完全掌控以Android智慧型手機控制機器人的樂趣!
本書以深入淺出的方式展示如何透過智慧型手機的網路、GPS與水平儀等感測器的資訊,讓機器人的功能大幅提升。例如,可經由藍牙通訊,由手機端擷取機器人端資訊,並以不同的方式來控制機器人的動作。
另一方面,本書以八個專題深入討論Android智慧型手機如何結合樂高NXT機器人的進階應用,這為坊間所有Android與樂高機器人書籍所未見。
如果您正在尋找機器人結合手機的嵌入式系統製作應用,這本書的內容絕對會讓您滿載而歸。
目錄
Ch1 Android來勢洶洶
Ch 2 樂高NXT機器人
Ch 3 開發環境設定
Ch 4 leJOS機器人控制方法
Ch 5 Android程式設計基礎
Ch 6 Android和NXT
Ch 7 Android百寶箱
Ch 8 Google App Inventor
Ch 9 按鈕控制
Ch 10 翻轉控制
Ch 11 [專題]Touchpad 單點觸控面板
Ch 12 [專題] TouchPad control直接控制
Ch 13 [專題] Tank control多點觸控
Ch 14 [專題] Drag control刷刷樂
Ch 15 影像採集機器人
LabVIEW高階機器人教戰手冊
使用LabVIEW Module for LEGO MINDSTORMS NXT
作者:曾吉弘、吳維翰
出版社:碁峰
出版日期:2010年12月15日
語言:繁體中文
ISBN:9789862760765
.使用LabVIEW高階圖形化程式環境,程式功能強大且指令豐富,可以讓您設計出各種不同的機器人。
.本書作者群為LabVIEW專業教學團隊,實戰經驗豐富,帶領您從無到有建立起圖形化程式設計的基礎以及機器人技術,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為機電整合、訊號分析量測與自動控制課程之先導教材。
.內容包含92個核心程式範例與4個進階專題,如:人機介面設計、飛行模擬、影像辨識追蹤以及機械式計算機原理,讓您從中學習機器人設計之重要技巧與概念。
.機器人專題涵蓋了適用於樂高NXT機器人之周邊設備,包含:串接式伺服馬達、多合一感測模組、光感應器陣列與攝影機等,大大擴充了機器人的功能性!
LabView 圖控程式與LEGO MINDSTORMS NXT
使用LabVIEW Toolkit for LEGO MINDSTORMS NXT
本書特色
破解NXT功能的封印!您千萬不能錯過這本書!
●中文版由淡江大學電機系系主任暨機器人研究所所長翁慶昌教授與詹翔閔先生,共同編譯。
●本書作者Michal Gasperi是一位非常了解LEGO MINDSTORMS的專家與作家。
●告訴您如何使用LEGO NXT來開啟學習LabVIEW的大門。
●透過許多詳盡的範例來說明,如何撰寫可以在LEGO NXT上執行的LabVIEW程式或是在電腦上執行的LabVIEW程式來直接控制NXT。
●透過許多專案來展現LEGO NXT搭配電腦可以用來作為資料擷取與控制裝置。
●具有一些編輯程式經驗的讀者,研習完這本書之後將可以立即使用LabVIEW寫一些高階的程式與建立更複雜的設計。
機器人程式設計與實作- 使用Java
繼<機器人新視界:NXC 與NXT>之後,CAVE教育團隊選用Java 程式語言搭配LEGO NXT智慧型機器人,帶領各位讀者進入高階機器人程式設計的殿堂。本書特別邀請了leJOS原創開發者Juan Antonio加入本書作者群,內容完整且豐富,適合機器人進階玩家或是有心想學好Java的朋友。
本書特色
leJOS – 用於機器人開發的Java語言
使用標準Java語法並完整支援各種函式庫
使用LEGO NXT智慧型機器人為主要硬體設備
書中包含48個基礎程式範例與6個進階專題
感應器與馬達控制
藍芽通訊與網際網路
事件導向與多執行緒
機器人定位與導航
機器人新視界 NXC與NXT
程式語言:NXC
本書由CAVE團隊曾吉弘、謝宗翰共同著作。
NXC語言與LEGO NXT智慧型機器人,能激盪出什麼樣的火花呢?本書除了有豐富的內容更有許多專題,讓您能按部就班打好基礎,對於有心學習C語言的朋友,是一本非常適合的參考書籍。對於想要發揮NXT所有功能的重度玩家來說,更是您必備的一本武林寶典。
◎NXC-針對LEGO量身訂作的C語言
◎BricxCC-簡單好用的程式環境
◎如何讓機器人動起來
◎感應器與馬達
◎程式結構與進階I/O控制
◎平行作業與優先權管理
◎豐富有趣的實作專題
NXT樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲!(第二版)
最完整的NXT樂高機器人入門手冊
*NXT 樂高機器人是全世界通用的科學教具,這本書正是專門為NXT 樂高機器人套件所編寫的教材。
*本書內容適合10 歲到100 歲的終身學習。
*透過本書,能夠學到樂高機器人程式 NXT-G 操作,以及基本感應器的應用!
*這本書是教師教學的參考教案;也是自學者的實用工具書;更是促進親子同樂的催化劑!
動起來!百變樂高機器人
程式語言:Microsoft Robotics Developer Studio
期待樂高機器人也能像變形金鋼一樣嗎?
本書由台灣大學土木工程學系康仕仲博士所帶領的研究團隊所企劃及撰寫,以豐富教學經驗為主,實際的範例步驟為輔,使用微軟 Microsoft Robotics Developer Studio撰寫程式,並以LEGOR MINDSTORMSR機器人為硬體設備,從設計原理、機器人的零件組裝到程式撰寫,輕輕鬆鬆讓樂高機器人動起來!
本書特色
★適合國中∕小、高中∕技職學生,及初接觸樂高機器人的玩家
★從設計原理、零件組裝、到程式撰寫,機器人科學一點也不難
★學習自然科學及物理運動的知識,可訓練邏輯思考及動手解決問題的能力
★10個有趣的範例,包括:大跳森巴舞的舞者、防盜的狗狗、渴望陽光的向日葵、療癒系點頭娃娃等
★想要更多的挑戰?範例最後均設計有延伸活動及課後複習
樂高機器人遊樂園篇:LEGO MINDSTORMS NXT組裝及圖形化程式
作者:李榮芳、譚孟君、李宜軒、李宜珊
出版社:碁峰
出版日期:2010年06月18日
語言:繁體中文
ISBN:9789861819433
範例式教學,以循序漸進的方式進入機器人作業環境。在輕鬆快樂的學習主題中,建構自己的樂園,使初學者容易上手,一起加入研究機器人的行列。
針對樂高教育版NXT 9797 + 9648 套件設計課程,並提供相關知識探討,課後延伸。
輔助教學影片方便教師教學及學生學習使用。
本書於各章均詳述本單元的知識、技巧,機器組裝步驟分解圖及程式撰寫的編排,並透過實際操作、競賽、修改來實際應用於各主題中,帶您認識更深更廣的知識、資訊及延伸應用,更加上自我測驗、挑戰,讓您成為一位樂高達人!!
本書適用於正要踏入機器人世界的入門族群,依照本書各章規劃的範例實際動手實作,並配合影音教學及教學投影片之輔助,可由不斷的實作範例中了解各機構的特性及應用。
實作機器人應用是目前正在新起的發展方向,本書採用主題範例式教學,樂高機器人可應用於「專題製作」及「創新應用」課程中,是一本不論您是工科、商科或各年齡層都適用之教材。
最簡單的互動設計 Arduino一試就上手
完成個人創新應用的設計作品!
作者:孫駿榮、吳明展、盧聰勇
出版社:碁峰
出版日期:2010年12月10日
語言:繁體中文
ISBN:9789862760710
熱門的Arduino:
工程師、設計師、喜歡互動設計實作的讀者均適用
長期以來,微電腦晶片一直是控制核心的系統,常常需要對電子電機、數位邏輯、程式語言等各領域有多方面的瞭解,才能踏入這令人著迷、陶醉的互動設計實作世界。當所學非專精於此的初學者,通常只能花上數倍的時間來學習冷酷的程式語言和無止盡的硬體除錯,這常讓許多人打退堂鼓。好在開放式的學習架構越來越普及,而Arduino就是秉持著這樣的精神,提拱所有人在短時間之內就可以完成一個實作範例,且透過網路上眾多的支援和分享,您會發現,微電腦單晶片的世界不再那麼的陌生、那麼地難以親近。
Arduino為開放授權的互動軟硬體開發平台,整合式的開發環境可由網路直接下載,透過簡單的介面即可燒錄程式,完全不需額外的費用。有鑑於它的高開發性、低入門門檻、便宜等優勢,目前已經累積不少的忠實使用者。更因為它的程式語法簡單易懂,也吸引了不少設計師加入使用的行列,運用在眾多非專業電子電機領域中,創造了各式各樣的互動式創新應用。
本書特色:
■就算非電子電機相關科系出身,也能很快體驗電子電路設計或互動設計實作的樂趣!
■以Arduino搭配各式各樣有趣的感測設備,讓初學者可以在更短的時間內完成各項屬於自己的作品。
■運用低成本的硬體設備加上完全免費的開發環境來完成實作範例,學習更加無負擔。
■提供許多範例實作,搭配LCD、控制馬達、紅外線、超音波、無線通訊,甚至包含最熱門的Wii、GPS、自走車,以及結合Flash等。
LEGO 機械結構五十川芳仁老師著紅藍綠皮參考書
紅皮書 (轉動的•傳動的•基本結構)
第一部份
* 認識齒輪
* 軸和連接器
* 改變方向的齒輪
* 齒輪的組合
* 複合齒輪系
* 直角搭配的齒輪
第二部份
* 蝸輪與蝸桿
* 增加扭力
* 鏈條傳動
* 皮帶傳動
* 直線運動與旋轉運動的轉換
* 往復運動
* 遠距離的動力傳輸
第三部份
* 馬達與齒輪
* 改變積木的方向
* 裝飾作品
* 強壯的車體
第四部份
* 自動門
* 吊車
* 使用橡皮圈
* 偏心齒輪
* 關於齒輪的543
藍皮書 (跑的•旋轉的•車的結構)
第一部份
* 藉一馬達使車跑
* 邊跑邊轉
* 邊跑邊動
第二部份
* 差速器
* 具轉向功能的車子
* 具suspension的車子
第三部份
* 使用發條
* 合為一體的車
* 碰撞後後退
第四部份
* 變速車
* 各式各樣的車
綠皮書 (步行•組合•各式各樣的結構)
第一部份
* 4足機器人
* 2足機器人
* 6足機器人
第二部份
* 使用風力
* 使用發條
* 使用空氣
* 使用磁力
第三部份
* 重量驅動
* 震動驅動
* 光線驅動
* 太陽能電池驅動
* 製作樂器
第四部份
* 椅子和桌子
* 動與停
* 轉換動作

