詳細規格：
Model: RB-110
Processor: DM&P Vortex86DX
BIOS:AMI BIOS
Memory: 256MB DDR 2 onboard
Hi-Speed UART: FTDI FT2232HL Hi-Speed UART
ADCs: Analog Devices AD-7918 10-bit
I /O Interface:
•Micro SD slot x1
**support class 2,4,6 SDHC with any capacity
•USB port x 1 (USB 2.0 version)
Connectors:
•2.54 mm 3-pin box header for PWM x 16
•2.54 mm 10-pin box header for RS-232 x1
•2.54 mm 10 pin box header for High speed (COM 6) x 1
•2.0 mm 4 pin header for High speed (COM 5) x 1
•2.0 mm 4-pin header for RS-485 x 1
•2.0 mm 4-pin header for TTL serial x 2
•1.25mm 6-pin wafer for I2C x1
•2.54 mm 16-pin header for A/D x1
•2.54 mm 10-pin box header for USB x1
•1.25 mm 4-pin wafer for LAN x 1
•1.25mm 6-pin wafer for JTAG x1
•0.8mm 124-Pin Mini PCI Card connector
•3.96 mm 2 pin for Power x 2
Power Consumption: +5V @ 400mA
Power Input: DC-in 6V to 24V
Dimension: 96 x 56 mm
Weight: 40g
Resolution:
•PWM : 20ns
•Serial : 115200bps - 750Kbps (COM 1, 2, 3,and 4)
•Hi-Speed Serial : up to 12Mbps (COM 5 & COM 6)
•I2C : 1Kbps ~ 3.3Mbps
Compatible O/S: 
•DOS, Windows 98/ME, WIndows XP
•Windows Embedded CE 6.0
•Windows XP Embedded, Windows Embedded Stardand
•Linux distribution kernel 2.4.x, 2.6.x

配件:
產品組合包括以下項目
RB-110　一張
Mini PCI VGA顯示卡　一張
• Volari Z9S VGA Chipset with 32MB DDR2
• Up to 1600 x 1200 @16M Color
• Support Windows 98/2000/XP, Linux
RoBoard Cables配線包　一式 

繼頗受國內外機器人界矚目與好評的RoBoard RB-100後，瞻營全電子（以下簡稱DMP）根據各界用戶的建議與回饋，推出新版的PC base機器人控制系統。秉持一貫32位元x86核心架構，CPU選用DMP自行開發的Vortex86DX，運作速度高達1000MHz，內建256MB DRAM，並含控制機器人所需介面如PWM、USB、TTL COM、A/D埠、SPI/I2C介面等，可以直接控制Servo、直流馬達、各種感測器、加速度計或是其他的裝置。
RoBoard完全相容並允許使用者直接安裝Windows或是Linux系列的作業系統到Micro-SD卡上面，提供了使用者新世代的控制整合及便捷又直覺的開發環境。
 
RoBoard 強大的功能
（1）16組PWM
 RB-100提供16組伺服電動機（PWM）介面，相容市售的Kondo及Hitec servo，並可直接利用ICS的通訊協定來回讀伺服電動機的位置，您可以用RoBoard來取代您的人型機器人上的微控制器，為您的機器人換上新腦袋。
（2）序列埠（RS232, TTL & RS485）
 支援二組高速的序列埠，它亦可取代Bioloid（無需USB2Dynamixel）的控制板及Robobuilder直通伺服機的匯流排。新增的FTDI高速晶片，如Robotics及BIOLOID等高階的伺服機就可以直接驅動。
 RB-110也支援其他機器人應用程式常使用的RS485介面。如果您仍想保有原本的控制機板，也可以使用RS232序列埠來連接。
（3）電源
 電源分為二組，一組單供給板子，另一組是給 PWM 伺服用的。RoBoard支援的電壓範圍為6-24伏直流電輸入，可直接連接至機器人的電池或使用標準的電源變壓器接至一般交流電插座。
 本主機板在PWM連接器及序列埠連接器，也有詳細的電壓輸入腳針的說明，可以直接供應伺服電動機所需之電源，無需再透過原有的機器人控制板。
 新加電源保護設計，防止電源反插時所造成的傷害。
（4）Open Source 程式範例
 RoBoard同時支援Linux、DOS及Windows的Open Source C程式範例，亦提供如Labview圖型化程式語言相關Library，所有的程式範例及使用方法可在www.RoBoard.com的下載區下載。您可以很方便的利用序列埠來對Bioloid及Robobuilder通訊，給PWM的伺服電動機的程式範例包含設定伺服電動機的位置，讀取現有位置。至於進階的應用程式您仍利用手動的方式送出PWM的脈衝，此外其他的特性（如讀取A/D、12C等），也有提供詳細的文件。

RoBoard RB-100是專門針對機器人設計的核心控制主機板，RB-100並不是一塊單晶片控制板，而是一塊真的32位元架構的x86電腦，運作速度高達1000MHz，內建256MB DRAM，並含控制機器人所需介面如PWM、USB、TTL COM、A/D埠、SPI/I2C介面等，可以直接控制Servo、直流馬達、各種感測器、加速度計或是其他的裝置。
RoBoard完全相容並允許使用者直接安裝Windows或是Linux系列的作業系統到Micro-SD卡上面，提供了使用者新世代的控制整合及便捷又直覺的開發環境。
 
RoBoard 強大的功能
（1）24組PWM
RB-100提供24組伺服電動機（PWM）介面，相容市售的Kondo及Hitec servo，並可直接利用ICS的通訊協定來回讀伺服電動機的位置，您可以用RoBoard來取代您的人型機器人上的微控制器，為您的機器人換上新腦袋。
（2）序列埠（RS232, TTL & RS485）
支援二組TTL的序列埠，它亦可取代Bioloid（無需USB2Dynamixel）的控制板及Robobuilder直通伺服電動機的匯流排。
RB-100也支援其他機器人應用程式常使用的RS485介面如高電壓機器人伺服電動機。如果您仍想保有原本的控制機板也可以使用RS232序列埠來做連接。
（3）電源
RoBoard支援的電壓範圍為6-24伏直流電輸入，可直接連接至機器人的電池或您可以使用標準的電源變壓器接至一般交流電插座。
本主機板在PWM連接器及序列埠連接器，也有詳細的電壓輸入腳針的說明，可以直接供應伺服電動機所需之電源，無需再透過原有的機器人控制板。
（4）Open Source 程式範例
RoBoard同時支援Linux、DOS及Windows的Open Source C程式範例，亦提供如Labview圖型化程式語言相關Library，所有的程式範例及使用方法可在www.RoBoard.com的下載區下載。Bioloid及Robobuilder，因其使用序列埠做溝通，您可以很方便的利用序列埠來與其做溝通，給PWM的伺服電動機的程式範例包含設定伺服電動機的位置，讀取現有位置。至於進階的應用程式您仍利用手動的方式送出PWM的脈衝，此外其他的特性（如讀取A/D、12C等），也有提供詳細的文件。
RoBoard RB-100詳細規格
- 24 servo connections（PWM）
- 1x COM port with RS485 interface
- 2x COM ports at TTL level（1 full duplex 1 half duplex）
- 1x RS232 COM Port
- 8x A/D ports
- SPI/I2C interface
- Mic In
- Sound Out
- 10/100 Ethernet
- 3 USB ports
- x86 Processor uses less than 1 W - DC input from 6V~24V, at 2W
- Mini-PCI socket interface
- Size: 96 x 56 mm

產品組合包括以下項目
RB-100　一張
Mini PCI VGA顯示卡　一張
配線包　一式

簡易規格說明

•Coreless servomotor

•Digital 4096with steelgear & 2ball bearings

• Back-horn design

• Weight: 70g

• Torque force: 35.0kg-cm@7.4V/ 486.0oz-in@7.4V

• Speed: 0.11sec/60degrees

• Max voltage: 7.4V

RoBoard RS-0263專為機器人運用所開發的小型數位式伺服機，內建全金屬齒輪箱與對軸。鋁質外殼不僅美觀大方，還可以使您在創作或操作機器人時，擁有更多元化的選擇。

Operating speed (at no load): 0.13 sec / 60o (4.8V), 0.09 sec / 60o (6.0V)
Running current (at no load): 60 mA (4.8V), 80 mA (6.0V)
Stall torque (at locked): 1.8 kg-cm (4.8V), 2.5 kg-cm (6.0V)
Weight: 14.0g

高整合的三軸羅盤及三軸加速度計模組，整合了 HMC5843 羅盤及ADXL345 加速度計，使用I2C介面，整個尺寸僅為 20x20mm。
Power input: DC-in 5V
Compass: 3-Axis Digital Compass HMC5843
G-Sensor: 3-Axis Accelerometer ADXL345
Communication through I2C interface
Compatible with RB-100 and RB-110 single board computers
HMC5843 I2C address (7 bit address) : 0x1e
ADXL345 I2C address (7 bit address) : 0x53

高整合的三軸陀螺儀模組，整合了IDG-650 雙軸陀螺儀及ISZ-650 Z軸MEMS角速度陀螺儀並內建12bit AD，使用I2C介面，整個尺寸僅為 20x20mm。
Power input: DC-in 5V
Dual gyroscope IDG-650 (X and Y axis)
Z axis gyroscope ISZ-650
Communication through I2C interface
AD7998 I2C address (7 bit address) : 0x21

高整合性的九軸感測模組，具三軸磁力計、及三軸加速度計模組(使用LSM303DLH)，三軸陀螺儀（使用MPU-3050）。使用I2C介面，整個尺寸僅為 20x20mm。