機械手臂控制是學生學習機器人課程的基礎，本公司特別推薦由CATCAN所推出的四軸機械臂。操作超容易，若搭配LEGO NXT相容的伺服機控制板（Hitechnic與mindsensors都有推出）就可以使用LEGO NXT主機操控。
其規格如下：
1. 工作電壓：DC 6V
2. 工作電流：0.6A~2A
3. 縱向伸展距離：230mm
4. 橫向轉動角度：180°
5. 負載物件最大重量：60g
6. 負載物件最大寬度：35mm
7. 控制方式：PWM類比脈衝信號
8. 脈衝信號範圍：500µs～2500µs，但依機構限制，每軸不同。
9. 伺服機控制板：Atmega 8控制板。可控制8顆伺服機。亦可透過mindsensors八通道伺服機控制器，以LEGO NXT控制。

姿態角度資料(Pitch, Roll, Yaw). 支援溫度回報.
RAW資料輸出
•3D加速度計的RAW資料輸出
•3D磁力計的RAW資料輸出
•單軸Gyro的RAW資料輸出
設定/取消濾波功能
校正功能

支援於NXT-G以及NXC中之指令
資料下載
http://www.catcan.com.tw/home-1/customerservice/file_download

覺得NXT的馬達不夠用嗎！？
LEGO® NXT只能裝三個馬達，一直是許多玩家心中的痛。機器人要能順利的轉向移動，就會用掉兩顆馬達埠。在只剩下一顆馬達埠/自由度的情況下，能做的事情就大大的受限制。

CATCAN的SS-14+，可以完全改善這個問題
SS-14+是串列式的伺服機，安裝於NXT的『輸入埠』。是的，您沒有看錯是裝在NXT裝感應器的1、2、3、4號埠，每個輸入埠可以串接12顆SS-14+。也就是說，一顆NXT可以裝載並控制48顆SS-14+。想像一下，擁有48個自由度，我們可以做出多少有趣的作品。
CATCAN提供了可相容於LEGO積木的轉接外殼，讓我們可以輕鬆的使用LEGO®積木零件，完成機器人的機械結構設計，快速驗證我們的設計理念。

SS-14+怎麼辦到的？
藉由CATCAN所提供的工具程式，我們可以輕鬆的在NXT上，直接設定每顆伺服機的ID(2~256)，可以單獨控制某顆馬達的動作，也可以群組控制許多馬達同時做不同的動作。

使用範例
http://www.youtube.com/allelujahnissin#p/a/u/2/siIsW-BxTxk
http://www.youtube.com/allelujahnissin#p/a/u/1/FMimz0uxWKw

可以在哪些程式編輯環境下使用？
目前CATCAN已經提供NXT-G的ICON與NXC的指令。
下載位置：
http://www.catcan.com.tw/home-1/customerservice/file_download

關於電力供應
為節約NXT主機的電力，並維持SS-14+的效能，SS-14+需使用外接的電力，每4顆SS-14+須使用一個外接電源。

關於過熱保護
為了防止馬達過熱燒掉，CATCAN亦在系統內建立了溫度保護機制，當SS-14+溫度達到85度時，會將伺服機關閉，待溫度降低後即可繼續工作。

CATCAN  Smart Servo SS-14+ 簡易規格表
外尺寸：40.5x20x44 mm(不包括線材與轉接板)
重量：約50公克
工作電壓：5.8V~7.5V，推薦使用6V或7.4V。
內建之溫度感應器的量測範圍：-40℃~125℃
通訊協定：I2C
扭力：14.6 Kg/cm(6V時)
轉動範圍：預設值為150度，可透過程式指令擴充至200度。

CATCAN SS-14+伺服機基本組
內容包括
CATCAN Servo SS-14+ X4 
SS-14+ LEGO® 轉接外殼 X4 
CATCAN NXT 訊號轉接板 X1 
CATCAN Servo訊號與電源線 X1

每組12,000(含稅)
可另選購7.4V1800 mAh的可充電鋰電池與充電器，售價1,300(含稅)。