NXT 觸碰面板 Touch Panel for NXT
(至2011年12月15日止)
完全符合NXT的液晶螢幕大小。
觸碰點對應液晶螢幕的像素點。
可偵測液晶螢幕全區的觸壓點。
可提供8個虛擬按鍵。
支援NXT-G、NXC等編輯環境。
NXT視覺系統-V3(NXTCam-V3)
本視覺系統具有即時(Realtime)影像處理能力,偵測與追蹤彩色或具豐富特徵的物體 。
NXT攝影機可直接安裝於NXT上,並可支援追蹤八個物體。
* 連接於NXT的輸入端。
* 透過USB與電腦連接。
* 於每秒30個畫面時(30fps),最多可追蹤八個物件(須由使用者定義為八個不同的顏色)。
* 可調整鏡頭焦距。
* 提供即時的追蹤統計資料給NXT。
* 最大消耗電力為:於4.7伏特時為 42 mA。
* 搭配NXT即可獨立運作。
* 可於NXT-G、RobotC、LeJOS環境中編輯使用。
注:使用本產品需要相當的程式設計經驗與分析技巧。
使用手冊
觸碰感應器擴充埠(TouchMux)
透過本擴充埠,您可以讓您的一個NXT 埠,最多可以接三個
NXT 觸碰感應器。
*小型化與輕量化的設計。
*容易整合在您的NXT 作品中。
*輕鬆編程
NXT馬達擴充埠(NXTMMX)
NXT馬達擴充埠
透過本擴充埠,您可以為您的NXT追加兩個馬達。
*緊緻化設計
*輕鬆整合
*輕鬆編程
*可於NXT-G、NXC/NBC、RobotC使用。
擴充連接埠(SPLIT-Nx-v2)
*與NXT 相容的插口。
*可以連接感應器連接埠(輸入埠)或是馬達連接埠(輸出埠)。
*可增加三個感應器或馬達連接到擴充連接埠上。
*可串連其他擴充連接埠(擴充連接埠可以相連接)。
*只能連接數位是感應器。
*支援NXT-G, NBC以及RobotC。
Power Meter for NXT
於操作機器人或任何儀器時,可測量其所消耗的電力。
測量並記錄即時的電力大小:
*當下的電流。
*所提供的電壓。
*電力的消耗。
*能量的使用。
氣壓感應器(PPS35-Nx-v2)
推廌搭配LEGO氣壓元件組(9641)使用。
*由LEGO 氣壓系統測量氣壓。
*量測範圍: 0 to 35 PSI 或 0 to 240 kg/sqcm。
*與NXT-G, RobotC and NXC/NBC相容使用。
*最大電力消耗:2.5mA at 4.7V
NXT/PF馬達控制器 (PFMate)
此控制器的設計與PF馬達緊密結合為一體的。
此控制器可連接PF紅外線接收器並具高效率的控制PF馬達。可控制高達4個接收器。
使用此控制器可以控制連結於紅外線接收器之馬達的速度、方向及移動。
NXT多段感測式加速度感應器 (ACCL-Nx-v3)
多段感測式加速度感應器(ACCL-Nx-v3) 是一個針對LEGO MINDSTORMS NXT設計的三軸數位加速度感應器。可於程式中設定四種不同的重力感測程度。
可以量測靜態與動態不同軸向上的加速度,可當作為機器人的傾斜感應器,或是追蹤速度的變化狀況。
* 使用與NXT相容的I2C通訊協定。
* 最小量測單位為10mg (取決於於程式中的)
* 支援感測:2.5G, 3.3G, 6.7G, 10.0G
* 可於NXT-G、RobotC、NXC/NBC環境中編輯使用。
* 最大消耗電力為:於4.7伏特時為 1.9 mA。
使用手冊
NXT高精度近距離紅外線感應器 (DIST-Nx-Short-v2)
超音波感應器不夠用嗎?
* 可偵測距離在 4~30 公分之間的障礙物。
* 提供的感應器讀值為毫米。
* 使用 Sharp GP2D120 感應器。
* 使用 I2C bus數位介面來連接 NXT。
* 最大消耗電力為:於4.7伏特時為 30 mA。
此款感應器內建有校正功能,以提供高解析的感應器讀值。當處於未使用時,感應器將轉為省電模式。可透過DIST-Update VIs校正感應器,以符合你的需要。
使用手冊
NXT高精度中距離紅外線感應器 (DIST-Nx-Medium-v2)
覺得超音波感應器不夠用嗎?
* 可偵測距離在 10~80 公分之間的障礙物。
* 提供的感應器讀值為毫米。
* 使用 Sharp GP2Y0A21YK感應器。
* 使用 I2C 數位介面來連接 NXT。
* 最大消耗電力為:於4.7伏特時為 30 mA
此款感應器內建有校正功能,以提供高解析的感應器讀值。當處於未使用時,感應器將轉為省電模式。可透過DIST-Update VIs校正感應器,以符合你的需要。
NXT高精度長距離紅外線感應器 (DIST-Nx-Long-v2)
覺得超音波感應器不夠用嗎?
* 可偵測距離在 20~150 公分之間的障礙物。
* 提供的感應器讀值為毫米。
* 使用 Sharp GP2Y0A02YK 感應器。
* 使用 I2C 數位介面來連接 NXT。
* 最大消耗電力為:於4.7伏特時為 30 mA。
此款感應器內建有校正功能,以提供高解析的感應器讀值。當處於未使用時,感應器將轉為省電模式。可透過DIST-Update VIs校正感應器,以符合你的需要。
NXT循線導航器 (NXTLineLeader)
挑戰軌跡賽的最佳利器!!
這是一個感應器陣列,在被控制的光源下,可以運於偵測線段。你可以透過程式決定沿線移動或是執行其他你想做透過這個感應器所執行的運用。
* 易於安裝在你的NXT機器人上,並面對地面。
* 由感應器陣列回報暗與亮的狀態。
* 偵測線段。
* PID控制。
使用手冊
NXT雙紅外線障礙物偵測器 (NXTSumoEyes)
使用此感應器可以偵測到路上的障礙物。
* 可以從左前方、右前方及正前方偵測到障礙物。
* 類比式的感應器
* 支援雙距範圍
* 偵測物體於6”(約15公分)的距離內,感應較遲鈍。
* 偵測物體於12”(約30公分)的距離,感應是相當靈敏。
NXT/Sony PlayStation 2搖桿介面板 (PSP-Nx-v3)
覺得NXT上的按鈕不夠用嗎!?
透過這個介面板,就可以將無線的SONY PS2搖桿(您可能已經擁有了,上有兩個類比方向控制器與16個按鈕),連結到NXT上。
NXT可以透過無線連結,讀取這16個按鈕與類比方向控制器的值。
* 可於NXT-G, RobotC或是NXC/NBC等環境中編輯使用。
* 傳送方向控制器與按鈕的狀況至NXT。
* 最大消耗電力為:於4.7伏特時為 15 mA(於與PS2搖桿通訊時)。
使用手冊
NXT 8 通道伺服機控制器 (NXTServo-v2)
它是八個頻道控制模組
它可以控制高達8 RC馬達的速度及定位並傳達至NXT
* 任何具有1500 neutra規格的馬達
* 使用於90度、180度及任何角度
* 支援標準RC 伺服連接頭
* 電源接頭
* 可On-board programming

